合法辞退且劳动者无过错的情况：
- 如果您在公司工作了5年被合法辞退，且您不存在任何过错，那么根据《劳动合同法》的规定，公司应当向您支付经济补偿。经济补偿的标准是按照您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资。因此，您应获得5个月工资的经济补偿。这里的“月工资”是指您劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资，包括计时工资、计件工资以及奖金、津贴和补贴等货币性收入。
违法辞退的情况：
- 如果公司违反法律规定解除或终止与您的劳动合同，如未经法定程序、无正当理由等，那么公司需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。对于您工作5年的情况，即应获得10个月工资的赔偿金。
劳动者存在过错的情况：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若公司能够证明您存在下列法定过错情形，公司辞退您时无需支付经济补偿或赔偿金：
- （一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
- （二）严重违反用人单位的规章制度的；
- （三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- （四）您同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- （五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
- （六）被依法追究刑事责任的。
- 但公司需确保有充分证据来支持其辞退决定，否则可能构成违法辞退。
经济补偿或赔偿金的计算与维权途径：
- 经济补偿的计算：如上述所述，经济补偿的金额会根据您在用人单位的工作年限和工资水平等因素进行计算。具体为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 维权途径：若您与公司就补偿问题无法协商一致，您可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，您需要准备相关证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知等，以证明您的劳动关系、工作年限、工资水平及辞退事实。
建议：
- 在收到辞退通知后，仔细阅读相关条款，了解辞退的具体原因和依据。
- 根据自身情况，判断公司辞退是否合法，并据此决定是否要求经济补偿或赔偿金。
- 妥善收集相关证据，以便在主张权益时使用。
- 如与公司就补偿问题无法协商一致，及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。