结论前置：在劳务公司工作三年后被辞退，是否有补偿需根据辞退的合法性及具体情形来确定。合法辞退时，您有权获得经济补偿；违法辞退时，则有权获得赔偿金。不过，若自被辞退之日起已超过一年且不存在时效中断、中止的情形，则可能因超过仲裁时效而难以主张经济补偿。
一、合法辞退的经济补偿
协商一致解除劳动合同：
- 如果劳务公司与您双方达成一致意见，解除劳动合同，那么您有权获得经济补偿。
- 经济补偿标准：按您在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资。您已工作三年，即应支付三个月工资作为经济补偿。
- 月工资计算方式：劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
无过失性辞退：
- 如果您因不能胜任工作，经过培训或调整岗位仍不能胜任；或劳动合同订立时的客观情况发生重大变化，导致合同无法履行，且未能就变更合同内容达成协议，劳务公司需提前三十日以书面形式通知您或额外支付一个月工资后，方可解除劳动合同。
- 在这种情况下，您同样有权获得三个月工资的经济补偿。
特殊情况下的经济补偿上限：
- 如果您的月平均工资高于所在地区上年度职工月平均工资的三倍，经济补偿标准将按职工月平均工资三倍的数额支付。
- 支付年限最高不超过十二年，但这一规定通常适用于高薪员工，对您的情况可能不适用，除非您的工资水平确实很高。
二、违法辞退的赔偿金
- 如果劳务公司违反法律规定解除或终止劳动合同，您有权选择继续履行合同或要求赔偿金。
- 赔偿金标准：经济补偿标准的二倍，即六个月工资（三个月工资的经济补偿乘以二）。
三、无需支付补偿的情形
- 如果您因严重违反公司纪律、在试用期内被证明不符合录用条件等原因被辞退，劳务公司无需支付任何经济补偿或赔偿金。
四、仲裁时效的考虑
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 如果您认为劳务公司的辞退行为违法且自身权益受到侵害，应当在知道被辞退之日起一年内提出仲裁申请以主张经济补偿或赔偿。若超过此期限且不存在时效中断、中止的情形，仲裁委员会可能会因超过仲裁时效而不予受理。
- 不过，如果存在仲裁时效中断（如您曾向公司主张过权利、向有关部门请求权利救济或公司同意履行义务）或中止（如因不可抗力或您有其他正当理由无法申请仲裁）的情形，仲裁时效期间会重新计算或继续计算。
五、建议与行动指南
- 回顾具体情况：仔细回顾当时被辞退的具体情况，判断辞退是否合法以及是否存在仲裁时效中断、中止的情形。
- 收集证据：保留与辞退相关的所有证据材料，如劳动合同、辞退通知、工资单、沟通记录等。
- 咨询与行动：如果您认为自己的权益受到侵害且未超过仲裁时效，或者存在时效中断、中止的情形，建议及时向我咨询并采取适当的法律行动来维护自己的合法权益。
总之，在劳务公司工作三年后被辞退是否有补偿，需根据辞退的合法性及具体情形来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。