结论：挂靠公司和挂靠人未签定挂靠协议，但挂靠人雇用的司机在工作中死亡，在符合一定条件下，仍有可能形成工亡，并由被挂靠单位承担工伤保险责任。

详细分析：

1. 法律依据与责任认定：

   • 根据《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第三条第五项，个人挂靠其他单位对外经营，其聘用的人员因工伤亡的，被挂靠单位为承担工伤保险责任的单位。这一规定并不以挂靠协议的存在为前提，而是基于挂靠经营的事实和被挂靠单位对挂靠业务的管理义务。

2. 事实劳动关系的认定：

   • 尽管挂靠司机可能直接由挂靠人聘用，但由于他们是在被挂靠单位名义下从事业务工作，执行的是与被挂靠单位业务相关的任务，因此在工伤认定中，可以视为与被挂靠单位存在事实上的劳动关系。这种事实劳动关系的认定，是基于司机的工作性质、工作内容以及与被挂靠单位的业务关联性等因素综合判断的。

3. 工伤认定标准：

   • 工伤认定主要依据一系列标准，包括在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害、工作时间前后在工作场所内从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害等。如果挂靠司机是在执行与被挂靠单位业务相关的任务时发生伤亡，且符合这些工伤认定标准，那么就有可能被认定为工亡。

4. 工伤认定程序与证据提交：

   • 在具体的工伤认定中，需要司机家属或相关人员按照工伤认定的程序，向当地社会保险行政部门提出申请，并提交相关证据材料。这些证据包括但不限于工作证、工资发放记录（如果有的话）、事故证明以及医疗救治记录等。尽管没有挂靠协议，但其他证据材料仍可以证明司机与被挂靠单位之间的事实劳动关系以及伤亡事实。

5. 特别注意事项与风险防范：

   • 挂靠关系与劳动关系的区别：虽然被挂靠单位需要承担工伤保险赔偿责任，但挂靠司机与被挂靠单位之间并不能直接认定存在法律意义上的劳动关系。这意味着，在处理相关纠纷时，需要明确区分挂靠关系和劳动关系，以避免混淆和误解。
   • 及时申请与证据保留：为确保工伤认定的顺利进行，建议受伤司机或其家属在事故发生后及时申请工伤认定，并妥善保留所有相关证据材料。这些证据材料对于证明司机与被挂靠单位之间的事实劳动关系以及伤亡事实至关重要。
   • 风险防范建议：对于挂靠经营的情况，被挂靠单位应加强对挂靠业务的管理和监督，确保挂靠人遵守相关法律法规和规章制度。同时，被挂靠单位也可以考虑与挂靠人签订书面挂靠协议，明确双方的权利和义务，以降低潜在的法律风险。

后续行动建议：

• 如果您是司机家属或相关人员，建议尽快向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。
• 如果您是被挂靠单位，建议积极配合工伤认定程序，同时加强内部管理和风险防范措施，以降低潜在的法律风险。

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