在交通事故致两老人死亡、主责且赔偿到位、取得谅解书、轻微超速并已取保候审的情况下，后续应重点关注以下事项，以确保案件顺利推进并争取最有利的结果：

1. 严格遵守取保候审期间的各项规定

   • 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县，否则可能被撤销取保候审并逮捕。
     
   • 及时报告行踪：按要求向执行机关报告自己的活动情况，如住址、工作单位、联系方式变更等。
     
   • 避免干扰证人或毁灭证据：不得以任何方式干扰案件证人作证或伪造、隐匿证据，否则可能构成新的犯罪。
     
   • 定期到公安机关报到：按执行机关要求定期报到，配合调查，确保程序合规。

2. 积极配合司法机关的调查与诉讼程序

   • 随传随到：在侦查、审查起诉、审判阶段，司法机关可能随时传唤，需确保通讯畅通并及时到场。
     
   • 如实陈述事实：在询问或庭审中，需如实说明事故经过、责任认定、赔偿情况等，避免因隐瞒或虚假陈述承担法律责任。
     
   • 关注案件进展：主动与办案机关（如交警队、检察院、法院）沟通，了解案件阶段（如是否移送审查起诉、是否提起公诉），以便及时应对。

3. 关注刑事责任与量刑情节的认定

   • 主责与量刑：根据《刑法》第133条，交通肇事致两人死亡且负主要责任，可能面临三年以下有期徒刑或拘役。但若存在以下情节，量刑可能减轻：
     
     • 赔偿到位并取得谅解：这是重要的从宽情节，法院可能酌情从轻处罚（如缓刑或更短刑期）。
       
     • 轻微超速：若超速未达严重程度（如未超过限速50%），可能作为一般过错而非加重情节。
       
     • 自首或坦白：若事故后主动报警、抢救伤者并如实供述，可构成自首或坦白，进一步减轻处罚。
       
   • 缓刑可能性：若符合《刑法》第72条条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、无再犯危险等），可争取缓刑，避免实际入狱。

4. 民事赔偿的后续处理（如未完全解决）

   • 确认赔偿协议效力：若已与死者家属签订赔偿协议并履行，需保留转账记录、收据、谅解书等证据，防止后续纠纷。
     
   • 保险理赔跟进：联系保险公司，确保交强险和商业三者险的理赔流程顺利完成，避免因程序问题影响赔偿到位。
     
   • 潜在纠纷应对：若家属后续提出额外赔偿要求（如精神损害抚慰金），需根据协议和法律规定评估合理性，必要时通过法律途径解决。

5. 行政处罚的应对（如驾驶证处理）

   • 吊销驾驶证风险：根据《道路交通安全法》第101条，交通肇事致人死亡且负主责的，可能被吊销机动车驾驶证，且终身不得重新取得（若构成犯罪）。
     
   • 行政复议或诉讼：若对交警部门的责任认定或处罚决定有异议，可在规定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。

6. 心理调整与生活规划

   • 心理疏导：事故可能带来心理压力，建议寻求专业心理咨询或家人支持，避免长期情绪困扰。
     
   • 生活与工作安排：取保候审期间可正常生活工作，但需避免高风险活动（如饮酒、驾驶等），防止再次触法。

总结建议：当前阶段需以合规配合、争取从宽、防范风险为核心，严格遵守取保候审规定，积极推动案件向有利方向发展。如有具体程序疑问或需进一步分析量刑可能性，可随时向我咨询，我会结合案件细节提供针对性建议。