在事故致人死亡且负全责的情况下，拿到谅解书后，可向办案机关（一般为公安机关或检察院）申请取保候审，具体办理流程和要点如下：

一、取保候审的申请主体与受理机关

1. 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人本人，或其法定代理人、近亲属（如配偶、父母、子女等），以及委托的辩护律师。
2. 受理机关：
   • 侦查阶段：由公安机关负责受理申请（如交警部门已将案件移交刑侦部门）。
   • 审查起诉阶段：由检察院负责受理申请（若案件已移送检察院审查起诉）。
   • 审判阶段：由法院负责受理申请（若案件已进入法院审理程序）。

二、申请取保候审的核心条件

根据《刑事诉讼法》第67条，需满足以下条件之一：

1. 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
4. 羁押期限届满，案件未办结需取保候审。

在事故致人死亡案件中，若已取得谅解书，可重点强调以下两点以证明“无社会危险性”：

• 犯罪嫌疑人已通过赔偿、道歉等方式取得被害人家属谅解，社会矛盾已化解；
• 犯罪嫌疑人无前科、认罪态度好、有固定居所或工作，具备监管条件。

三、申请取保候审的具体流程

1. 准备申请材料：

   • 取保候审申请书：需写明申请人信息、案件事实、申请理由（如取得谅解书、无社会危险性等）及法律依据。
   • 证据材料：包括谅解书、赔偿协议、收条、犯罪嫌疑人身份证明、固定居所或工作证明等。
   • 保证人或保证金：
     • 保证人：需与本案无牵连，有能力履行保证义务（如监督犯罪嫌疑人遵守规定），且享有政治权利、人身自由未受限制。
     • 保证金：起点为1000元，具体金额由办案机关根据案件性质、社会危险性等确定。

2. 提交申请：

   • 向办案机关（公安机关或检察院）提交书面申请，并附相关证据材料。
   • 若委托律师，律师可代为提交申请并参与沟通。

3. 办案机关审查：

   • 办案机关需在3日内作出决定，并通知申请人。
   • 若同意取保候审，需签署《取保候审决定书》，并要求犯罪嫌疑人提供保证人或缴纳保证金。

4. 执行取保候审：

   • 犯罪嫌疑人需遵守以下规定：
     • 未经批准不得离开所居住的市、县；
     • 住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在24小时内报告；
     • 传讯时及时到案；
     • 不得干扰证人作证或毁灭证据；
     • 不得毁灭、伪造证据或串供。

四、注意事项

1. 谅解书的作用：谅解书是证明犯罪嫌疑人悔罪态度和社会危害性降低的重要证据，但并非取保候审的唯一条件。办案机关会综合案件性质、社会影响等因素决定是否批准。
2. 律师协助：建议委托律师协助申请取保候审。律师可结合案件事实和法律，撰写专业申请书，并代表犯罪嫌疑人与办案机关沟通，提高申请成功率。
3. 后续程序：取保候审期间，案件会继续推进。若检察院提起公诉，犯罪嫌疑人需参加庭审；若法院判决有罪，可能需收监执行刑罚。

若您或您的家人涉及此类案件，可进一步向我咨询具体操作细节或委托我协助处理。