针对您提出的“交通肇事拿到谅解书后如何申请取保候审”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、取保候审的申请条件
首先，需要明确的是，并非所有交通肇事案件的犯罪嫌疑人都能申请取保候审。根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，可能不会面临长期监禁。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人没有逃跑、自杀或再次犯罪的风险。
患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女：这些情况下，犯罪嫌疑人需要特殊照顾，不适合继续羁押。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障案件的顺利进行，避免超期羁押。
在您的情况下，虽然已经拿到了谅解书，但这并不是申请取保候审的直接条件。谅解书主要在量刑时作为从轻情节考虑，而取保候审的申请则更多依赖于上述法律条件。
二、取保候审的申请流程
准备书面申请：由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属、辩护人向办案机关（通常是公安机关或检察院）提交书面取保候审申请。申请中应阐明申请理由和拟采取的保证方式。
选择保证方式：
办案机关审查：办案机关会综合考虑案件性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性，可能判处刑罚的轻重，经济状况等因素，决定是否同意取保候审申请。
执行取保候审：若同意取保候审，办案机关会责令申请人提出保证人或交纳保证金，并告知犯罪嫌疑人、被告人应遵守的规定（如不得离开指定居住地、不得干扰证人作证等）。之后，犯罪嫌疑人、被告人就可在遵守相关规定的情况下暂获自由。
三、谅解书的作用
虽然谅解书不是申请取保候审的直接条件，但它在量刑时确实可以作为从轻情节考虑。谅解书表明了受害方对犯罪嫌疑人的谅解态度，有助于法院在判决时考虑从轻处理。然而，这并不意味着有了谅解书就可以完全免除刑事责任或必然获得取保候审。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：取保候审的申请涉及复杂的法律程序和条件判断，建议及时咨询专业律师以获取准确指导。
积极配合办案机关：在申请取保候审过程中，应积极配合办案机关的工作，如实提供相关信息和材料。
遵守取保候审规定：若成功获得取保候审，务必严格遵守相关规定，避免再次触犯法律。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。