核心结论：在撞死人且死者家属已签谅解书的情况下，申请取保候审需要遵循法定程序并准备相应手续，主要包括提交取保候审申请书、提供保证人或交纳保证金、公安机关审查等环节。

详细分析：

1. 提交取保候审申请书：

   • 这是申请取保候审的第一步，需要由犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属、辩护人向公安机关提交书面的取保候审申请书。
   • 申请书中应明确说明申请取保候审的理由，包括但不限于犯罪嫌疑人的社会危险性较低、有固定住所和稳定收入、愿意遵守取保候审的规定等。
   • 在本案例中，由于死者家属已签谅解书，这可以作为犯罪嫌疑人社会危险性较低的一个有力证据，在申请书中予以提及。

2. 提供保证人或交纳保证金：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审需要提供保证人或者交纳保证金。
   • 保证人应当符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件。
   • 如果选择交纳保证金，保证金的标准通常根据犯罪嫌疑人的经济状况、案件的性质和情节等因素确定。

3. 公安机关审查：

   • 公安机关在收到取保候审申请书后，会进行审查，包括核实申请人的身份、审查申请理由是否充分、评估犯罪嫌疑人的社会危险性等。
   • 在审查过程中，公安机关可能会要求申请人补充材料或进行进一步的调查。
   • 如果公安机关认为符合取保候审的条件，会作出取保候审的决定，并通知申请人。

4. 遵守取保候审的规定：

   • 一旦获得取保候审，犯罪嫌疑人需要严格遵守取保候审的规定，包括不得离开所居住的市、县，及时报告个人情况，不得干扰证人作证等。
   • 如果违反取保候审的规定，可能会被撤销取保候审，并采取其他强制措施。

特别提醒：

• 在申请取保候审的过程中，建议犯罪嫌疑人或其家属积极与公安机关沟通，及时了解申请进展和需要补充的材料。
• 由于每个案件的具体情况不同，申请取保候审的成功率也会有所差异。因此，在申请前最好咨询有经验的律师，以便更准确地评估申请的成功率和制定合适的申请策略。

后续建议：

• 如果您在申请取保候审的过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供有针对性的法律建议和指导。