结论：挂车撞死人后，即使家属出具了谅解书，取保候审是否需要交钱（即保证金）并非绝对，而是取决于多种因素，包括案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性、当地司法实践等。
分析说明：
取保候审的条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审适用于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等情形。
- 在挂车撞死人的案件中，如果犯罪嫌疑人符合上述条件之一，且家属出具了谅解书，这通常会被视为一个有利于取保候审的情节，但并非决定性因素。
保证金的问题：
- 取保候审时，司法机关可以要求犯罪嫌疑人提供保证人或者交纳保证金。保证金的具体数额由办案机关根据案件情况、犯罪嫌疑人的经济状况以及当地经济发展水平等因素综合考虑后确定。
- 并非所有取保候审都需要交纳保证金。如果犯罪嫌疑人能够提供合适的保证人，且保证人符合法定条件（如与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等），那么可能不需要交纳保证金。
- 即使需要交纳保证金，其数额也不是固定的，而是会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的经济状况来决定。
家属谅解书的作用：
- 家属出具的谅解书是犯罪嫌疑人争取取保候审的一个重要有利因素。它表明犯罪嫌疑人已经得到了被害人家属的谅解，从而降低了其社会危险性。
- 然而，谅解书并不是取保候审的唯一决定因素。司法机关还会综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、是否有前科等。
特殊场景：
- 如果犯罪嫌疑人之前有多次违法犯罪记录，或者本次犯罪情节特别严重，即使家属出具了谅解书，司法机关也可能认为其社会危险性较大，从而拒绝取保候审或者要求交纳较高的保证金。
- 相反，如果犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，且犯罪情节较轻，悔罪态度诚恳，那么即使需要交纳保证金，其数额也可能相对较低。
建议行动：
- 咨询专业律师：由于每个案件的具体情况都不同，因此建议犯罪嫌疑人或其家属尽快咨询专业律师，以便更准确地了解取保候审的可能性以及是否需要交纳保证金。
- 积极配合司法机关：在申请取保候审的过程中，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实提供相关信息和证据，以展示自己的悔罪态度和降低社会危险性。
后续思考依据：
- 在决定是否取保候审以及是否需要交纳保证金时，司法机关会综合考虑多种因素。因此，即使家属出具了谅解书，也不能保证一定能够取保候审或者不需要交纳保证金。
- 犯罪嫌疑人的经济状况也是决定保证金数额的重要因素之一。如果犯罪嫌疑人经济困难，可以向司法机关说明情况，看是否能够减免或者分期交纳保证金。