结论：公司之间签订合同未约定税收承担方时，税收的承担通常需根据法律规定、合同性质、交易习惯及双方协商来确定。以下从不同角度进行详细分析：

1. 法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国税收征收管理法》及相关税法规定，税收的缴纳是纳税人的法定义务，一般而言，纳税人应当按照税法规定自行申报并缴纳税款。在合同未明确约定税收承担方的情况下，原则上应由法定纳税人承担相应税款。
   • 例如，如果合同涉及的是销售货物或提供应税劳务，那么销售方或提供方作为法定纳税人，通常需要承担增值税等税款的缴纳义务。

2. 合同性质角度：

   • 合同的性质也会影响税收的承担。在某些特定类型的合同中，如租赁合同、借款合同等，税法可能明确规定了税收的承担方。
   • 例如，在租赁合同中，如果税法规定出租方为房产税的纳税人，那么即使合同未明确约定，出租方也应承担房产税的缴纳义务。

3. 交易习惯角度：

   • 在商业实践中，交易习惯也是确定税收承担的重要参考。如果双方在过去的交易中已经形成了固定的税收承担模式，且该模式不违反法律规定，那么可以参照该模式来确定本次交易的税收承担。
   • 例如，如果双方在过去多次交易中均约定由购买方承担所有税款，且该约定未违反税法规定，那么在本次交易中也可以继续沿用这一约定。

4. 双方协商角度：

   • 最直接且灵活的方式是双方通过协商来确定税收的承担方。在合同签订前或签订过程中，双方可以就税收的承担进行明确约定，以避免后续纠纷。
   • 例如，双方可以在合同中增加一条款：“本合同项下的所有税款（包括但不限于增值税、所得税等）均由XX方承担。”这样的约定既明确又具体，有助于减少后续争议。

建议：

• 在签订合同时，双方应尽可能明确约定税收的承担方，以避免后续因税收问题产生纠纷。
• 如果合同未明确约定税收承担方，且双方无法就税收承担达成一致意见，那么建议咨询专业税务机构或律师，以获取更具体的法律建议和解决方案。
• 在处理税收问题时，双方应严格遵守税法规定，确保税款的合法、合规缴纳，避免因税收违法行为而承担法律责任。

可能后果：

• 如果合同未明确约定税收承担方，且双方无法就税收承担达成一致意见，那么可能会导致合同履行过程中的纠纷和延误。
• 在极端情况下，如果一方因税收问题而拒绝履行合同义务，那么另一方可能需要通过法律途径来维护自己的合法权益，这将会增加双方的时间和成本投入。

因此，建议双方在签订合同时务必对税收承担问题进行明确约定，以确保合同的顺利履行和双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。