结论：在父亲去世且祖父母还在世的情况下，父亲的遗产中是否需要留出赡养费，这主要取决于遗产的具体分配情况以及祖父母的生活状况和法律需求，并非必须留出赡养费，但如果祖父母生活困难或符合法定条件，他们有权要求从遗产中获得适当份额。

分析说明：

1. 遗产分配的基本原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产的分配首先应当遵循遗嘱的意愿。如果父亲生前留下了有效的遗嘱，那么遗产的分配应当按照遗嘱进行。
   • 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，遗产将按照法定继承顺序进行分配。第一顺序继承人包括配偶、子女和父母（即祖父母）。

2. 赡养费的考虑：

   • 赡养费通常是在被赡养人（如祖父母）生活困难或需要经济支持时，由有赡养义务的人（如子女或孙子女）提供的。
   • 在遗产分配中，虽然法律没有明确规定必须留出赡养费，但如果祖父母生活困难，且其他子女或亲属无法提供足够的支持，那么从遗产中划出一部分作为赡养费是合理且可能的。这通常需要通过协商或法律程序来确定。

3. 祖父母的权利：

   • 如果祖父母作为第一顺序继承人参与遗产分配，他们有权获得遗产的一部分。这部分的具体数额将取决于遗产的总额、其他继承人的情况以及祖父母的实际需求。
   • 如果祖父母生活特别困难，且其他继承人同意，他们甚至可能获得更多的遗产份额，以保障其基本生活。

4. 实际操作建议：

   • 在处理此类遗产分配问题时，建议家庭成员之间进行充分沟通，尽量达成共识。
   • 如果无法达成共识，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律程序和权利义务。
   • 在必要时，可以通过法律途径解决遗产分配纠纷，确保每个人的合法权益得到保障。

特殊场景：

• 如果父亲在遗嘱中明确指定了遗产的分配方式，且没有为祖父母留出赡养费，那么除非祖父母能够证明遗嘱存在无效情形（如缺乏行为能力、受胁迫或欺诈等），否则遗产将按照遗嘱进行分配。
• 如果祖父母生活极度困难，且其他继承人无法提供足够支持，他们可以向法院提起诉讼，要求从遗产中获得适当份额。法院将根据具体情况进行裁决。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人面临此类遗产分配问题，建议首先尝试家庭内部协商解决。
• 如果协商无果，或者您对法律程序和权利义务有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。