结论：在一般情况下，去世兄弟的子女对祖父母没有直接的赡养义务；但在特定情况下，如去世兄弟的子女有负担能力且祖父母子女均已去世或无力赡养时，他们可能需要承担赡养义务。

分析说明：

1. 一般情况下的赡养义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务主要限定在直系血亲之间，即子女对父母，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母在特定条件下（如子女已死亡或子女无力赡养）才产生赡养义务。
   • 在您描述的情况下，父亲父辈有三个兄弟，其中一个去世。去世兄弟的子女与祖父母之间并不构成直接的赡养关系，除非满足特定条件。

2. 特定情况下的赡养义务：

   • 如果去世兄弟的子女有负担能力，且祖父母的子女（即父亲的兄弟们）均已去世或无力赡养祖父母，那么根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
   • 这意味着，在特定条件下，去世兄弟的子女可能需要承担起赡养祖父母的义务。

行动建议：

• 家庭协商：在家庭内部进行协商，明确各自的赡养责任和义务，以达成共识并避免纠纷。
• 法律咨询：如果家庭内部无法达成一致，或者对赡养义务存在疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 考虑实际情况：在决定是否承担赡养义务时，应充分考虑自身的经济能力、生活状况以及祖父母的实际需求等因素。

后续行动注意事项：

• 如果决定承担赡养义务，应与祖父母或其他家庭成员签订书面协议，明确赡养的具体内容、方式和期限等，以避免未来可能出现的纠纷。
• 如果因赡养问题产生纠纷，可以通过调解、诉讼等方式解决。在诉讼过程中，应提供充分的证据来支持自己的主张。

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