在特定条件下，子女（孙子女、外孙子女）有义务赡养爷爷奶奶；若不满足这些条件，虽无法定赡养义务，但道德上仍鼓励关爱照顾。以下是对这一问题的详细分析：

一、法定义务的存在与条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，在子女已经死亡或者子女无力赡养的情况下，对于祖父母、外祖父母有赡养的义务。具体来说，需要满足以下两个条件：

1. 孙子女、外孙子女的负担能力：

   • 孙子女、外孙子女在经济上需具备提供物质供养的能力，如支付生活费用、医疗费用等。
   • 同时，在生活上也应有能力给予必要的照料，以满足爷爷奶奶的基本生活需求。

2. 子女的状况：

   • 子女已经死亡：即爷爷奶奶的直系子女（如孙子的父亲或母亲）已去世。
   • 子女无力赡养：指爷爷奶奶的直系子女因经济困难、严重疾病或其他原因，无法履行赡养义务。例如，若孙子的父亲去世，而母亲因长期失业及重大疾病导致自身生活难以维持，便属于子女无力赡养的情况。

举例说明：假设小明的父亲去世，母亲因重病无法工作，生活陷入困境，无力赡养小明的爷爷奶奶。此时，如果小明经济独立且有稳定收入，那么他就依法对爷爷奶奶负有赡养义务。

二、道德层面的考量

尽管法律上明确了特定的赡养义务条件，但在中华传统文化中，孝道始终被高度重视。即使不具备上述法定条件，许多家庭仍然出于道德和情感的选择去照顾、赡养爷爷奶奶。这种行为不仅体现了家庭成员之间的互助与关爱，也是对社会正能量的传承。

举例说明：即使小明的经济状况并不宽裕，但他出于对爷爷奶奶的深厚感情和道德责任感，仍然选择尽力照顾他们，这种行为是值得赞扬和鼓励的。

三、实际情况的灵活处理

在具体实践中，应综合考虑家庭的实际情况。如果爷爷奶奶没有其他可靠的生活来源且生活困难，或者他们曾对孙辈有过特别的关爱和照顾，那么作为孙子孙女，在力所能及的范围内提供帮助是合情合理的。这不仅是对长辈的尊重和回报，也有助于维护家庭的和谐与温暖。

举例说明：如果小明的爷爷奶奶曾经在他小时候给予过无微不至的关怀和照顾，现在他们年事已高、生活困难，那么小明即使在经济上并不富裕，也应该尽力在精神上和生活上给予他们支持和帮助。

四、建议与总结

1. 明确法律义务：在处理子女是否应赡养爷爷奶奶的问题时，应首先明确法律规定的条件和自身的实际情况。
2. 履行道德责任：即使不完全符合法定条件，但出于道德和家庭考虑，子女仍可自愿选择赡养爷爷奶奶。
3. 维护家庭和谐：在任何情况下，关爱和尊重长辈都是中华民族的传统美德，值得每个人去践行和传承。家庭成员之间应通过协商和理解来确定各自的责任和义务，以确保每位家庭成员都能得到适当的照顾和支持。

如果你在处理家庭财产纠纷或赡养义务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。