关于“父亲死了爷爷奶奶有抚养义务吗”这个问题，我们可以从法律的角度来详细解答。

一般情况下，若孩子的父亲去世，而母亲仍然在世且具备抚养能力，爷爷奶奶是没有法定的抚养义务的。因为父母是孩子的法定监护人，当父亲去世后，母亲依然承担着抚养孩子的责任。

但是，在特定情况下，爷爷奶奶可能会承担抚养义务。如果孩子的母亲也去世或者没有抚养能力，且爷爷奶奶有负担能力，那么他们对于未成年的孙子女是有抚养义务的。这是法律为了保护未成年人权益，以及考量家庭伦理关系而作出的规定。

此外，如果爷爷奶奶承担了抚养义务，关于孩子的监护权问题，也需要根据具体情况来确定。通常情况下，如果母亲健在且有监护能力，母亲应为第一顺位监护人。但如果母亲没有监护能力，爷爷奶奶可以通过法定程序，如向法院申请，来争取孩子的监护权。法院会根据最有利于未成年人的原则，综合审查各方情况来作出判决。

综上所述，父亲去世后，爷爷奶奶是否有抚养义务，主要取决于孩子的母亲是否在世且具备抚养能力，以及爷爷奶奶自身是否有负担能力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。