结论：在爸爸去世的情况下，爷爷奶奶是否有义务抚养孩子，这主要取决于孩子的年龄、爷爷奶奶的抚养能力以及是否存在其他法定抚养人等因素。一般来说，如果孩子未成年且爷爷奶奶有抚养能力，他们是有义务抚养孩子的；但如果孩子已成年或爷爷奶奶无抚养能力，则他们无此义务。

详细分析：

1. 孩子未成年且爷爷奶奶有抚养能力的情况：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，负有抚养、教育和保护的义务。当父母去世或无法履行抚养义务时，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
   • 在这种情况下，如果爷爷奶奶有抚养能力，他们应当承担起抚养孩子的责任，确保孩子的基本生活和教育需求得到满足。

2. 孩子已成年或爷爷奶奶无抚养能力的情况：

   • 如果孩子已经成年，根据法律规定，他们不再需要他人的抚养，因此爷爷奶奶无抚养义务。
   • 如果爷爷奶奶由于年龄、健康或其他原因无法承担抚养责任，他们也不负有抚养孩子的义务。在这种情况下，可能需要考虑其他亲属或社会福利机构来提供帮助。

3. 其他法定抚养人的存在：

   • 如果孩子的母亲或其他法定抚养人仍然健在且有能力抚养孩子，那么爷爷奶奶的抚养义务可能会相应减轻或免除。
   • 在这种情况下，孩子的抚养责任应主要由其母亲或其他法定抚养人承担。

法律建议：

• 如果您面临这样的情况，建议首先与爷爷奶奶进行沟通，了解他们的意愿和抚养能力。
• 如果爷爷奶奶愿意并有能力抚养孩子，可以协商确定抚养事宜，并考虑签订相关的抚养协议以明确双方的权利和义务。
• 如果爷爷奶奶无法承担抚养责任或存在争议，建议咨询专业律师或相关社会福利机构，以了解更多的法律选项和解决方案。

可能法律后果：

• 如果爷爷奶奶有能力抚养却拒绝履行抚养义务，可能会面临法律上的责任，如被要求支付抚养费或承担其他法律后果。
• 如果孩子因无人抚养而面临生活困境，相关部门或社会福利机构可能会介入提供帮助，但这也可能引发一系列复杂的法律和社会问题。

总之，在爸爸去世的情况下，爷爷奶奶是否有义务抚养孩子需要根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。