结论：根据您描述的情况，老板自愿赔偿您一万元，一般不构成敲诈勒索。但具体是否构成敲诈勒索，还需结合实际情况进一步分析。以下从不同角度为您详细解释：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。

二、您的情况分析

1. 主观方面：

   • 您是因为老板少给了您一吨钢材，经过协商后老板自愿赔偿您一万元。这表明您索赔的初衷是基于实际的损失，而非意图非法占有老板的财物。

2. 客观方面：

   • 您并未对老板实施威胁、恐吓或要挟的行为。老板是自愿赔偿，而非在您的威胁下被迫赔偿。

3. 赔偿金额的合理性：

   • 赔偿金额是否合理也是判断是否构成敲诈勒索的重要因素。如果赔偿金额明显超出实际损失，且存在威胁、恐吓等手段，则可能构成敲诈勒索。但在您的情况下，赔偿金额是一万元，且是老板自愿赔偿，因此不太可能构成敲诈勒索。

三、可能存在的风险点及建议

1. 证据保留：

   • 尽管您的情况不太可能构成敲诈勒索，但为了以防万一，建议您保留好相关证据，如协商记录、赔偿协议等，以证明赔偿是自愿且合理的。

2. 沟通方式：

   • 在与老板沟通时，保持冷静和理性，避免使用过激或威胁性的语言，以免给对方留下不良印象或引发不必要的纠纷。

3. 法律咨询：

   • 如果您对赔偿金额或赔偿方式存在疑虑，或者担心可能涉及法律风险，可以随时向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

四、特殊情况说明

• 如果老板在赔偿后反悔，并声称您敲诈勒索，那么老板需要承担举证责任，证明您存在非法占有的目的和实施了威胁、恐吓或要挟的行为。在您描述的情况下，老板很难提供这样的证据。

总结：根据您描述的情况，老板自愿赔偿您一万元，一般不构成敲诈勒索。但为了确保自身权益，建议您保留好相关证据，并在必要时寻求专业法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。