结论：友好物逾期一天收取10元滞纳金是否合法，需结合合同约定、滞纳金性质及法律规定综合判断，具体分以下两种情况分析：

1. 若滞纳金性质为违约金，且合同有明确约定
   根据《民法典》第五百八十五条，当事人可约定一方违约时支付违约金。若合同中明确约定“逾期每日按10元收取滞纳金”，且该条款未违反法律强制性规定（如未显失公平），则合法有效。但需注意：

   • 合理性审查：若10元/日远高于实际损失（如逾期造成的资金占用成本），法院可能根据《民法典》第五百八十四条调整至合理范围（通常以LPR的1.5倍为参考）。
     
   • 格式条款效力：若该条款为商家单方制定的格式条款，且未以显著方式提示消费者注意（如加粗、标红），可能因未履行提示义务而被认定无效（《民法典》第四百九十六条）。

2. 若滞纳金性质为行政性罚款，则绝对违法
   滞纳金具有法定性，仅能由法律、行政法规设定（如税收滞纳金、交通罚款滞纳金）。若友好物为普通民事主体（如商家、平台），无权设定行政性滞纳金，其收取行为可能因违反《行政处罚法》被认定无效，消费者有权拒绝支付并投诉。

建议行动：

• 核对合同条款：检查合同中是否明确约定滞纳金性质、计算方式及提示义务履行情况。
  
• 协商或投诉：若认为金额过高或条款不公，可与友好物协商调整；协商不成可向12315投诉或通过诉讼主张调整。
  
• 保留证据：保存合同、付款记录、沟通记录等，以备维权使用。
  

如有进一步细节（如合同具体条款、友好物主体性质等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您详细分析。