针对您提出的“子女已故，父母常年卧床完全不自理不能到场签字怎么办”的问题，这确实是一个涉及法律与家庭事务处理的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、确定监护人
首先，由于父母常年卧床且完全不自理，他们已无法自行处理事务，包括签字确认等。在这种情况下，根据我国《民法典》的相关规定，可以通过以下途径确定监护人：
居民委员会、村民委员会或民政部门指定：您可以向父母住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门提出申请，请求他们指定一位合适的监护人。这位监护人可以是父母的近亲属（如兄弟姐妹、子女等，但在此情况下子女已故，则考虑其他近亲属），也可以是其他愿意担任监护人的个人或组织。
直接向人民法院申请指定监护人：如果您对居民委员会、村民委员会或民政部门的指定不服，或者他们无法及时指定监护人，您可以直接向人民法院提出申请，请求法院指定一位监护人。
二、监护人代理处理事务
一旦确定了监护人，监护人就可以代替父母处理相关事务，包括签字确认等。监护人需要持有效身份证明、父母身份证明以及监护权证明文件（如指定监护人的决定书或法院判决书），前往相关机构办理手续。
三、与相关部门沟通
在处理具体事务时，如办理社保、医疗等手续，您可能需要与所在地的社保部门、医疗机构或相关政府机构进行沟通。向他们说明父母的实际情况和遇到的困难，寻求他们的理解和支持，以及可能的灵活处理方式。
四、考虑长期安排
委托监护公证：为了确保父母在您无法继续照顾他们时的长期照护，您可以考虑办理委托监护公证。通过委托监护协议，将父母的监护职责委托给一位信任的自然人或监护机构行使。
订立遗嘱：虽然子女已故，但您仍可以考虑订立遗嘱，为父母的财产和未来照护作出安排。例如，在遗嘱中指定一位监护人或信托受托人，以确保父母的财产能够用于他们的照护和生活。
意定监护公证：如果您担心自己未来可能无法继续照顾父母，也可以考虑为自己办理意定监护公证。即在自己具有完全民事行为能力时，预先指定一位监护人，以便在自己失去行为能力时，由该监护人代为处理事务。
五、寻求专业帮助
由于涉及法律与家庭事务处理的复杂性，我建议您寻求专业法律机构或律师的帮助。他们可以根据您的具体情况，提供个性化的法律方案和建议，帮助您更好地处理相关事务。
总之，面对父母常年卧床且完全不自理的情况，您需要通过法律途径确定监护人，并由监护人代理处理相关事务。同时，考虑长期安排和寻求专业帮助也是非常重要的。希望这些建议能够对您有所帮助。