遗嘱可以按照以下要点来撰写，以确保既体现老人轮流被伺候的意愿、住院费用平摊的安排，又能实现财产平分的目的：

1. 标题与基本信息：

   • 标题：遗嘱
   • 立遗嘱人信息：包括姓名、性别、出生日期、身份证号码、住址等。
   • 立遗嘱目的：简要说明立遗嘱的原因和目的，例如“为了明确本人去世后的财产分配及赡养事宜，特立此遗嘱”。

2. 赡养安排：

   • 明确说明三位子女需轮流伺候老人，可以具体规定轮流的时间周期（如每月、每季度等）以及伺候的具体内容和标准。
   • 住院费用平摊：明确在老人住院期间，所有医疗费用（包括但不限于治疗费、药费、护理费等）由三位子女平均分担。可以规定具体的支付方式和时间节点，如每月初由某子女先垫付，其他子女在月底前将各自份额转账给垫付子女。

3. 财产分配：

   • 详细列出老人的财产清单，包括但不限于房产、存款、车辆、家具、珠宝首饰等。
   • 明确说明所有财产在老人去世后由三位子女平均分配。对于特定财产（如房产），可以进一步说明分配方式，如出售后的房款平分，或由某子女继承并给予其他子女相应的经济补偿。

4. 遗嘱执行与监督：

   • 指定一位或几位遗嘱执行人，负责在老人去世后按照遗嘱内容执行财产分配和赡养安排的监督工作。遗嘱执行人可以是子女中的一人或多人，也可以是老人信任的其他亲友或专业机构。
   • 明确遗嘱执行人的职责和权力，包括但不限于收集老人财产信息、通知子女分配财产、监督子女履行赡养义务等。

5. 其他条款：

   • 可以包括对子女履行赡养义务的奖励或惩罚措施，以激励子女积极履行赡养责任。
   • 明确遗嘱的修改和撤销条件，以及遗嘱的生效时间（通常为老人去世时）。

6. 签名与日期：

   • 立遗嘱人需在遗嘱上签名并注明日期，以证明遗嘱的真实性和有效性。
   • 如果有条件，建议对遗嘱进行公证，以增加其法律效力和可执行性。

示例遗嘱条款（部分）：

“三、赡养安排

1. 自本遗嘱生效之日起，我的三位子女需轮流伺候我，每季度轮换一次。伺候内容包括但不限于日常生活照料、陪伴就医等。
2. 在我住院期间，所有医疗费用由三位子女平均分担。每月初由长子先垫付，次子和女儿在月底前将各自份额转账给长子。

四、财产分配

1. 我去世后，名下所有财产（包括但不限于位于XX市的房产一套、银行存款XX万元、车辆一辆等）由三位子女平均分配。
2. 房产出售后的房款，由三位子女平分；车辆和其他动产，根据实际需要和价值，由三位子女协商分配或出售平分。

…（其他条款）

立遗嘱人（签名）：XXX 日期：XXXX年XX月XX日”

在撰写遗嘱时，请务必确保内容清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。