结论：朋友未经你同意，要将你几十万的车开走，这一行为是非法的。
法律背景与解释：
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利，包括所有权、用益物权和担保物权。你的车辆作为你的个人财产，你享有完整的所有权，包括占有、使用、收益和处分的权利。
- 未经你同意，他人不得擅自侵占、使用或处分你的车辆。朋友的行为显然侵犯了你对车辆的所有权，特别是占有权。
非法侵占与盗窃的界限：
- 非法侵占通常指的是未经物主同意，擅自占有或使用其财物，但并未意图永久剥夺物主的所有权。然而，在此情况下，即使朋友没有意图永久占有你的车辆，其擅自开走的行为仍然构成了对你物权的侵犯。
- 如果朋友的行为进一步升级，如意图将车辆据为己有或出售，则可能构成盗窃或其他更严重的犯罪行为。但就目前描述而言，我们主要关注的是非法侵占的方面。
可能的法律后果：
- 朋友的行为可能面临民事责任，如赔偿你因车辆被侵占而遭受的损失（如租车费用、误工费等）。
- 如果朋友的行为情节严重，如多次侵占、拒不归还或造成车辆损坏等，还可能面临行政处罚或刑事责任。
法律建议：
与朋友沟通：
- 首先，尝试与朋友进行友好沟通，明确表达你的不满和担忧，要求其立即归还车辆。
收集证据：
- 如果沟通无果，开始收集相关证据，如聊天记录、通话录音、车辆位置信息等，以证明朋友未经你同意擅自开走了你的车辆。
报警处理：
- 如果朋友拒不归还车辆或你担心车辆安全，可以向当地公安机关报案，说明情况并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理。
寻求法律援助：
- 如果问题复杂或涉及较大金额，建议寻求专业律师的法律援助。我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务，帮助你维护自己的合法权益。
后续行动建议：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语冲突。
- 密切关注车辆的位置和状态，确保车辆安全。
- 如果朋友的行为持续或升级，及时采取法律措施保护自己的权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。