结论前置：

1. 未经对方同意私自开走其车辆是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。
2. 面对债务纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解、法律诉讼等。

详细分析：

法律性质与后果

• 民事责任： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然借款人（即你的朋友）应按照约定期限返还借款，但债权人（即你）无权私自占有债务人的财产，包括车辆。私自开走他人车辆构成对他人财产权的侵犯，车主（即你的朋友）有权要求返还车辆并赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。

• 治安管理处罚： 私自开走他人车辆可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，此类行为将受到相应的治安管理处罚，如罚款、拘留等。

• 刑事责任： 如果在开走车辆过程中存在暴力、威胁等手段，或者车辆价值较大，还有可能涉嫌抢劫、抢夺等刑事犯罪。即使不构成上述犯罪，若对方报警，也可能因涉嫌盗窃面临刑事调查。在司法实践中，有案例显示债权人私自开走债务人车辆被认定为以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，达到一定数额标准即会被认定为盗窃罪。

合法维权途径

• 协商与调解： 首先，双方可以尝试通过协商或请第三方调解来解决债务纠纷。这通常是最快捷、最经济的解决方式，有助于维护双方的关系。

• 法律诉讼： 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求债务人（即你的朋友）返还借款。在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。法院将根据事实和法律作出判决，要求债务人履行还款义务。

• 财产保全与执行： 在诉讼过程中，你可以申请法院对债务人的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。

注意事项

• 在采取任何法律手段维权时，务必遵守法律程序，不得采取非法手段获取证据或侵犯他人的合法权益。私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
• 面对债务纠纷，应保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。不要因为情绪激动或急于求成而采取非法手段，否则将可能面临严重的法律后果。

总结与建议： 面对朋友欠你十万的情况，私自开走其车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。建议你通过合法途径解决债务纠纷，如协商、调解或法律诉讼等。如果你需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我将根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。