结论：您的债权人私自开走您朋友的车，这一行为通常是违法的。

分析如下：

1. 财产权保护原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为您朋友的合法财产，未经允许擅自开走，显然侵犯了您朋友的财产权。

2. 自力救济的界限：

   • 自力救济是指在权利受到侵害时，权利人依靠自己的力量强制侵害人，以保护自己的权利。但自力救济必须在法律允许的范围内进行，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。
   • 债权人若因您未履行还款义务，而擅自开走您朋友的车作为抵押或迫使您还款的手段，这超出了自力救济的合理范围，构成了对他人财产权的非法侵害。

3. 可能涉及的违法行为：

   • 未经允许擅自开走他人车辆，根据行为的方式和情节，可能构成盗窃罪或抢夺罪等刑事犯罪。
   • 即使不构成犯罪，该行为也违反了《治安管理处罚法》，可能面临行政拘留和罚款等行政处罚。

4. 正确的维权途径：

   • 当债务人不履行还款义务时，债权人应通过合法途径维护自身权益，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 在提起诉讼前或诉讼过程中，债权人可以申请法院对债务人的财产采取保全措施，以确保将来判决的执行，而不是擅自采取行动。

建议：

• 如果您的债权人已经擅自开走了您朋友的车，建议您朋友立即报警，并保留好相关证据，如车辆行驶证、购车发票、报警记录等，以便后续维权。
• 同时，您也应尽快与债权人沟通，寻求和解或通过法律途径解决债务纠纷，避免类似事件再次发生。

后续思考：

• 在处理债务纠纷时，双方应保持冷静和理性，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为导致矛盾升级。
• 如果您对债务纠纷的处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。