借朋友的车被债主借走，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若债主未经车主（即你朋友）同意，擅自开走车辆：

   • 这一行为构成违法。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何单位或个人不得非法侵占、扣押他人的财产。债主未经车主许可，擅自使用或扣留车辆，侵犯了车主的财产权，车主有权要求债主返还车辆，并可追究其法律责任。若因此造成车辆损坏或丢失，债主还需承担相应的赔偿责任。

2. 若你作为借车人，未经车主同意将车借给债主：

   • 你同样可能承担法律责任。作为借车人，你有义务妥善保管车辆，并按照约定使用。未经车主同意，擅自将车辆借给他人（包括债主），不仅违反了与车主的约定，也可能对车主造成损失。若债主在使用过程中发生交通事故或造成车辆损坏，你可能需要承担连带赔偿责任。

3. 若债主通过合法手段（如法院判决、执行等）获得车辆的使用权：

   • 则这一行为不违法。但这种情况较为特殊，通常发生在债务纠纷中，债主通过法律途径申请强制执行，法院依法对债务人的财产进行查封、扣押或拍卖。若车辆被法院依法查封或扣押，并交由债主保管或使用（在特定情况下），则债主的行为是合法的。但即便如此，债主也需按照法院的要求妥善保管车辆，不得擅自处分或损坏。

法律建议：

• 若你作为借车人，应立即与债主沟通，要求其返还车辆，并告知其未经车主同意擅自使用车辆的违法性。
• 若债主拒绝返还车辆，你应及时向车主说明情况，并协助车主通过法律途径（如报警、起诉等）维护自身权益。
• 在日常生活中，借车给他人时应谨慎考虑，并明确约定使用范围和责任承担方式，以避免不必要的法律纠纷。

可能后果：

• 若债主的行为构成违法，车主有权要求其返还车辆并赔偿损失。若债主拒不履行，车主可向法院提起诉讼，要求法院强制执行。
• 若你作为借车人未尽到妥善保管义务，导致车辆损坏或丢失，你可能需要承担相应的赔偿责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。