结论前置：朋友欠你钱，你未经其同意私自将其车辆开走，这一行为是违法的，可能面临民事责任、治安管理处罚甚至刑事责任。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。
详细分析：
民事责任：
- 车辆作为你朋友的合法财产，受法律保护。你未经其同意私自开走车辆，侵犯了他的财产权。他有权要求你返还车辆，并就车辆在被开走期间遭受的任何损坏或其他经济损失（如无法使用车辆产生的交通费用）要求你赔偿。
治安管理处罚：
- 你的行为可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定。根据该法，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事责任：
- 一般情况：如果你的行为未使用暴力、威胁等手段，且主观上仅为促使朋友还钱，无非法占有目的，通常不构成刑事犯罪。但如前所述，仍可能面临治安管理处罚。
- 特殊情况：若你在开走车辆时使用了暴力、胁迫或其他方法压制你朋友的反抗，强行夺取车辆，则可能构成抢劫罪。或者，若你趁朋友不注意秘密将车辆开走，并具有非法占有目的（如打算变卖抵债），则可能构成盗窃罪。根据《刑法》的相关规定，这些犯罪行为将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
合法维权途径：
- 协商与调解：首先，你可以尝试与朋友进行协商和沟通，寻求合理的解决方案。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议明确还款计划和方式。
- 法律诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求朋友返还借款。在提起诉讼时，你需要提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。法院将根据事实和法律作出判决，并强制执行以保障你的权益。
- 财产保全与执行：在诉讼过程中，你可以申请法院对朋友的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其财产以实现债权。
注意事项：
- 在处理债务纠纷时，务必保持冷静和理智，避免采取过激行动。私自开走他人车辆不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷中。
- 尊重法律和他人的权益是每个公民应尽的义务。在维护自己权益的同时，也要确保不侵犯他人的合法权益。
综上所述，面对朋友欠钱不还的情况，你应该通过合法途径来维护自己的权益。私自开走他人车辆是违法的，并可能引发严重的法律后果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。