结论：辅警签订劳动合同后不想继续工作，是否需要赔偿取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、合同中有无约定违约金条款
合同中有明确约定：
- 如果劳动合同中明确约定了违约金条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定（例如，不违反《劳动合同法》中关于违约金仅限于服务期和竞业限制的规定），那么辅警在提前解除合同时，可能需要按照合同约定支付违约金。
- 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，除服务期和竞业限制情形外，用人单位不得与劳动者约定由劳动者承担违约金。但若合同中的违约金条款符合法定情形，则具有法律效力。
合同中无明确约定：
- 如果劳动合同中没有约定违约金条款，或者约定的违约金条款违反法律法规的强制性规定，那么辅警在提前解除合同时，一般不需要支付违约金。
二、辅警解除合同的方式及合法性
合法解除合同：
- 如果辅警按照《劳动合同法》的规定，提前通知用人单位（如提前三十日以书面形式通知），并办理了相关离职手续，那么其解除合同的行为是合法的，不需要支付赔偿。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
违法解除合同：
- 如果辅警未按照法定程序解除合同，如未提前通知或未办理离职手续，给用人单位造成损失的，用人单位有权要求辅警承担赔偿责任。但这种赔偿并非基于违约金条款，而是基于实际损失。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第九十条，劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。
三、特殊情况下的赔偿
- 如果辅警在合同期间接受了用人单位提供的专项培训费用，并约定了服务期，但在服务期内提前解除合同的，可能需要按照约定向用人单位支付违约金。但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
- 法律依据：根据《劳动合同法》第二十二条，用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。
建议：
- 辅警在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于违约金和服务期的约定。
- 如果决定提前解除合同，应按照法定程序办理离职手续，以避免不必要的法律纠纷。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。