辅警劳务合同到期不续签，是否有赔偿需分情况讨论：
劳务合同与劳动合同的区别：
- 劳务合同通常适用于非全日制、临时性或特定项目的工作关系，其法律调整主要依据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，而非《中华人民共和国劳动合同法》。
- 劳动合同则适用于全日制、长期性的工作关系，受《中华人民共和国劳动合同法》的严格保护，包括经济补偿、赔偿金等规定。
劳务合同到期不续签的赔偿情况：
- 若辅警与用人单位签订的是劳务合同：根据《中华人民共和国民法典》合同编，合同到期不续签，除非合同中有特别约定（如提前通知义务、经济补偿条款等），否则用人单位通常无需支付赔偿。劳务合同更注重双方的意思自治，合同条款由双方协商确定。
- 若辅警与用人单位签订的是劳动合同（尽管辅警身份可能特殊，但部分地区或单位可能将其纳入劳动合同管理）：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
特殊情形下的考虑：
- 辅警身份的特殊性：辅警作为协助公安机关开展工作的辅助人员，其劳动关系可能受到地方性法规或政策的特殊调整。因此，在判断是否有赔偿时，还需考虑当地的具体规定。
- 合同中的特别约定：无论劳务合同还是劳动合同，如果合同中有关于合同到期不续签的特别约定（如经济补偿、违约金等），则应按照合同约定执行。
建议与行动：
- 审查合同：首先，应仔细审查与用人单位签订的合同，明确合同类型及合同中的相关条款。
- 咨询当地政策：其次，了解当地关于辅警劳动关系的特殊规定或政策，以判断是否有额外的赔偿或补偿。
- 协商与仲裁：如果认为用人单位的行为违反了合同约定或法律规定，可以与用人单位进行协商；协商不成的，可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
总结：辅警劳务合同到期不续签是否有赔偿，主要取决于合同类型及合同中的相关条款。如果是劳务合同且合同中无特别约定，则通常无赔偿；如果是劳动合同且符合《中华人民共和国劳动合同法》的规定，则用人单位应支付经济补偿。在处理此类问题时，建议仔细审查合同、咨询当地政策，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。