结论：车辆出售协议中实际作为抵押借款的约定是否有效，取决于多个因素，包括双方当事人的民事行为能力、意思表示的真实性、内容的合法性以及是否履行了法定程序。在符合所有有效条件的情况下，该约定是有效的，但办理抵押登记能进一步增强其法律效力。
有效条件分析
主体适格：
- 双方当事人必须具备相应的民事行为能力。完全民事行为能力人（年满18周岁且精神正常的自然人，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人）才能有效地签订此类协议。若一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则协议可能无效或可撤销。
意思表示真实：
- 双方在签订车辆出售协议并实际作为抵押借款时，必须出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。若一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。
内容合法：
- 协议内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。抵押的车辆必须是合法拥有的，且不属于法律禁止抵押的财产范围，如被查封、扣押、监管的车辆不得用于抵押。此外，协议中应明确约定抵押借款的相关条款，如借款金额、利率、还款期限等，以确保内容的合法性和明确性。
形式符合要求：
- 虽然车辆出售协议可以视为一种书面形式，但根据《民法典》的规定，车辆抵押自抵押合同生效时设立抵押权。未经登记，不得对抗善意第三人。因此，为了增强抵押权的对抗效力，建议双方办理抵押登记手续。
无效或可撤销情形
主体不适格：
- 如前所述，若一方为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则协议可能无效或可撤销。
意思表示不真实：
- 若存在欺诈、胁迫等情形，导致一方意思表示不真实，则协议可能被撤销。
内容违法：
- 如果抵押的车辆来源不合法，或协议内容违反了法律的强制性规定（如高利贷等），则该协议无效。
未履行法定程序：
- 虽然未办理抵押登记不影响抵押合同的效力，但会影响抵押权的对抗效力。在涉及第三方权益时，未办理登记可能导致抵押权无法对抗善意第三人。
实践建议
- 明确协议性质：在签订车辆出售协议时，应明确约定该协议实际为抵押借款协议，并详细列明借款金额、利率、还款期限等关键条款。
- 办理抵押登记：为了增强抵押权的对抗效力，建议双方办理抵押登记手续。这有助于在涉及第三方权益时，保护抵押权人的合法权益。
- 保留相关证据：在签订协议和办理抵押登记过程中，应保留好相关证据，如协议文本、抵押登记证明等。这些证据在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
- 及时咨询法律意见：在签订此类协议前，建议咨询专业律师（即我）的法律意见，以确保协议的合法性和有效性，并避免未来可能产生的纠纷。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。