在开车时不小心蹭到了别人的车但自己当时并未察觉的情况下，后续发现后应该采取以下步骤来妥善处理：

一、立即核实情况并停车检查

1. 安全停车：在确保自身安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的地方。
2. 详细检查：仔细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等，这些信息有助于后续与可能被刮蹭车辆的损伤进行比对。

二、积极寻找受损车辆及车主信息

1. 返回现场：尽快回到疑似发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。若车辆在场，应主动查看其受损情况，并尝试联系车主。
2. 查找联系方式：检查对方车辆内或车身附近是否有车主留下的联系方式，如电话号码、挪车通知等。
3. 寻求协助：若事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方，可向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。

三、留下联系方式并报警备案

1. 留下纸条：若无法立即找到车主，应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张包含你姓名、联系方式及简要刮蹭情况的纸条，以便车主日后联系。
2. 报警处理：拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。

四、收集证据并配合调查

1. 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
2. 配合调查：如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。

五、保险报案与理赔

1. 及时报案：联系自己的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
2. 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。确保所有材料齐全、准确，以便顺利获得赔偿。

六、保持积极沟通与协商

1. 与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，协商合理的赔偿解决方案。保持冷静和理性态度，尊重对方的权益和需求。
2. 避免逃避责任：切勿因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸。肇事逃逸将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚，严重影响个人信用和驾驶记录。

七、吸取教训并加强防范

1. 总结经验：事故发生后，要认真总结经验教训，分析事故发生的原因和自身存在的问题。
2. 加强防范：采取有效措施加以改进和防范类似事故的再次发生，如提高驾驶技能、增强安全意识、遵守交通规则等。

通过以上步骤，你可以更有效地处理开车蹭到别人车但自己当时不知道的情况，确保问题得到妥善解决，并维护自身的合法权益。同时，也要吸取教训，加强防范，避免类似事故的再次发生。