如果不小心碰了别人的车但当时不知情，后续发现后应尽快采取以下措施：

1. 立即返回现场或寻找车主：

   • 如果可能，尽快返回事故现场，寻找对方车辆及车主信息。
   • 如果已离开现场，可以尝试通过周围群众或查看周边监控来找到对方车辆。

2. 报警并通知保险公司：

   • 如果无法找到车主，应立即拨打当地交通管理部门的报警电话，说明事故的时间、地点、经过等。
   • 同时，联系自己车辆所投保的保险公司，按照保险公司的要求处理后续事宜。

3. 保留证据：

   • 在整个过程中，一定要保留好相关证据，如事故现场的照片、车辆受损部位的照片等。
   • 这些证据在后续处理中将起到关键作用。

4. 配合调查与协商赔偿：

   • 交通管理部门会对事故进行认定，根据认定结果确定双方各自的责任。
   • 根据责任划分，积极与对方沟通协商赔偿事宜，避免法律纠纷。

5. 法律后果分析：

   • 如果确实不知情而离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。
   • 但从民事角度来看，即便不知情，若造成对方车辆或人员损失，仍需承担相应民事赔偿责任。
   • 如果事故造成重大人员伤亡或财产损失，且负事故主要或全部责任，即便当时不知情，后续也可能面临交通肇事罪的指控，但不知情可作为从轻量刑情节考量。

综上所述，碰了别人的车但当时不知情时，应尽快采取措施寻找车主、报警并通知保险公司、保留证据，并积极配合调查与协商赔偿。这样不仅能体现你的诚信与责任感，也能有效避免后续的法律纠纷。