可以起诉公司。针对您描述的情况，我将从以下几个方面进行详细分析：

1. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果公司未与您签订劳动合同，您有权要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资。

2. 怀孕期间被开除的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，用人单位不得依照本法第四十条、第四十一条的规定解除劳动合同。如果公司在此期间开除您，属于违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿金的两倍，经济补偿金根据您在公司的工作年限和月工资来计算。

3. 起诉公司的具体步骤：

   • 收集证据：首先，您需要收集与公司存在劳动关系、未签订劳动合同以及怀孕期间被开除的相关证据，如工作证、工资条、考勤记录、医疗证明、开除通知等。
   • 申请劳动仲裁：在收集到足够证据后，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付未签订劳动合同的双倍工资、违法解除劳动合同的赔偿金等。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。

4. 可能面临的法律风险及应对：

   • 在起诉过程中，公司可能会提出各种抗辩理由，如否认劳动关系、主张已签订劳动合同等。因此，您需要确保收集的证据充分、确凿，以支持自己的主张。
   • 如果公司提出反诉或提出其他诉讼请求，您也需要积极应对，必要时可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

行动建议：

• 建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师（即我本人，董建春律师，专注于劳动纠纷等领域），以便更准确地评估您的案件情况，并制定合适的诉讼策略。
• 在起诉过程中，保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为或言语，以免影响案件的审理和结果。

如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。