如果不小心在停车场撞到了车杆，别担心，按照以下步骤来处理，可以确保事情得到妥善解决，同时也能保障您的合法权益：

一、确保安全，保护现场

首先，您需要立即停车，并打开危险警示灯（双闪灯），以提醒其他车辆注意。如果事故发生在交通要道，还应在车辆后方设置三角警示牌，防止后续车辆发生碰撞。同时，迅速检查是否有人员受伤，如有，应第一时间拨打120急救电话。

二、报告事故，联系管理方

接下来，您需要尽快联系停车场的管理方。可以通过寻找停车场管理人员、拨打公示的联系电话或者使用停车场内的紧急呼叫系统来报告事故。说明事故的具体情况，包括您的身份、车辆位置以及事故发生的经过。如果停车杆属于市政或其他公共管理部门，那么您需要拨打122报警电话，向交警报告事故。

三、收集证据，记录详情

在等待管理方或交警到来的过程中，您可以利用手机或相机拍摄事故现场的照片，包括车辆位置、车杆损坏情况以及周围环境等。这些照片将作为后续处理的重要证据。同时，详细记录事故发生的时间、地点和经过，以便在需要时提供准确的描述。

四、配合调查，确定责任

当管理方或交警到达现场后，您需要积极配合他们的调查工作。提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据，以便他们能够准确判断事故责任。责任归属可能因具体情况而异，比如如果是因为您未遵守一车一杆规定抢行跟车导致的，那么您可能需要承担全部责任；如果是因为车杆存在质量问题或设置不合理导致的，那么责任可能部分或全部在管理方。

五、协商赔偿，达成一致

在责任明确的基础上，您需要与受损方（停车场管理方或市政部门）进行友好协商，就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据车杆的实际价值和损坏程度合理确定。如果协商不成，您可以考虑寻求法律援助或通过诉讼途径解决争议。

六、修复车杆，确保安全

根据车杆的损坏程度，您需要选择合适的修复方法或更换新杆。如果损坏轻微，可以尝试手动修复并加固；如果损坏严重，应联系专业维修人员进行维修或更换。修复或更换后，应确保车杆的稳定性和安全性，避免因修复不当引发新的安全隐患。

七、联系保险公司，进行理赔

如果您购买了车辆保险，那么在事故发生后应及时通知保险公司。提供事故的相关证明和资料，以便保险公司能够尽快进行理赔处理。保险公司的参与将为您提供专业的指导和协助，解决赔偿、维修等问题。

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，确保自身权益得到妥善维护，同时遵守法律法规要求。希望这些建议能够帮助您顺利解决停车场撞到车杆的问题。