当停车场落杆砸到车时，您可以按照以下详细步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护：

一、确保安全与固定证据

1. 确保人员安全：首要任务是确保您和周围人员的安全，避免在事故现场造成进一步的损失或伤害。

2. 拍照和录像：立即使用手机或其他设备，清晰记录事故现场的全貌。包括但不限于：

   • 车辆受损的具体情况，如车身凹陷、划痕、玻璃破碎等细节。
   • 停车场栏杆的当前状态，是自动落下还是手动操作失误。
   • 周边环境，特别是是否有警示标识、摄像头位置，以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。

3. 记录详细信息：记下事故发生的确切时间、地点、天气状况。同时，检查是否有目击者，并尽可能收集他们的姓名和联系方式，以便后续联系和作证。

二、及时通知相关方

1. 通知停车场管理方：迅速找到停车场管理办公室或工作人员，向他们报告事故情况，并要求查看监控视频以确认事故过程及原因。这是确定责任的重要依据。

2. 报警处理：如果双方对事故责任存在争议，或者车辆受损严重，您应立即拨打122报警电话，请求交警到场处理。交警将出具事故认定书，明确责任划分，为后续赔偿提供依据。

三、明确事故责任

在等待交警或停车场管理方到场的同时，您可以初步判断事故责任可能归属：

1. 停车场管理方责任：

   • 如果栏杆因质量问题、老化失修或维护不当而异常落下，管理方需承担主要责任。
   • 如果工作人员操作失误导致栏杆落下，同样由管理方负责。

2. 车主责任：

   • 如果您未按规定车道行驶、超速、跟车过近等导致感应系统误判，可能需承担一定责任。
   • 如果您忽视停车场指示标识或工作人员指挥而引发事故，也可能负有责任。

3. 第三方责任：如事故由第三方（如其他车辆碰撞栏杆、人为破坏控制系统）造成，则由该第三方承担责任。

四、协商赔偿事宜

1. 确定赔偿范围：赔偿通常涵盖车辆维修费、因维修产生的合理交通费用（如打车费、租车费），如果是运营车辆，还可能涉及停运损失。

2. 与管理方协商：根据事故责任划分，与管理方就赔偿问题进行协商。您可以提供维修费用清单、交通费用票据或其他损失证明。双方可签署书面协议明确赔偿细节，如赔偿金额、支付方式等。

3. 保险理赔：

   • 无论责任如何，您都应及时向自己的保险公司报案，由定损员进行定损并按合同约定理赔。
   • 如果管理方拒绝赔偿，您可在获得保险公司赔偿后，将追偿权转让给保险公司，由其代位求偿。

五、寻求法律途径（如协商无果）

1. 尝试调解：如果与管理方协商无果，您可以考虑通过调解等方式解决争议。可以联系消费者协会、物业管理协会等机构申请调解。

2. 发送律师函：如果调解无果，您可以委托律师向管理方发送律师函，明确其责任和赔偿要求，督促尽快解决问题。

3. 提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，如事故认定书、监控录像、维修费用清单等。

在处理此类事件时，请保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。