如果不小心撞到了停车杆，您可以按照以下详细步骤来妥善处理这一情况，以确保自身权益并符合法律法规要求：
一、立即停车并确保安全
首先，您应立即在安全的位置停车，避免造成二次事故或破坏现场证据。同时，打开危险警示灯（双闪灯），若处于交通要道，还应在车辆后方设置三角警示牌，以提醒后续车辆注意，防止发生碰撞。
二、报告相关部门或管理方
确认停车杆所属主体：
- 如果停车杆属于停车场管理方，您应主动联系停车场管理办公室、值班人员或拨打公示的联系电话，说明事故情况，包括您的身份、车辆信息、事故发生的位置及经过。
- 如果停车杆属于市政或其他公共管理部门，您应拨打122报警电话，向交警报告事故发生的具体时间、地点及停车杆损坏情况，等待交警前来处理。
提供必要信息：
- 在报告时，请提供您的联系方式、车辆信息以及事故现场的照片或视频（如果可能的话），以便相关部门或管理方能够迅速了解情况。
三、配合调查与确定责任
配合调查：
- 无论是停车场管理方还是交警部门，都应积极配合其调查工作。提供行车记录仪视频、现场照片等相关证据，以帮助确定事故责任。
明确责任归属：
- 根据调查结果，明确事故责任。如果是因为您的驾驶不当导致停车杆损坏，您应承担相应的赔偿责任。如果是因为停车杆本身存在安全隐患或管理方操作不当导致的事故，则责任可能不在您。
四、协商赔偿事宜
评估损失：
- 与受损方（停车场管理方或市政部门）一起检查停车杆的损坏程度，评估维修或更换所需费用。
协商赔偿方案：
- 根据评估结果，与受损方进行友好协商，就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据停车杆的实际价值和损坏程度合理确定。
- 如果双方无法就赔偿金额达成一致，可以考虑寻求第三方评估机构的帮助，或者通过法律途径解决争议。
留存证据：
- 在协商过程中，务必留存好所有相关的沟通记录、支付凭证等证据，以备后续使用。
五、执行维修或更换
选择修复或更换：
- 根据停车杆的损坏程度，选择合适的修复方法或更换新杆。轻微损坏可尝试手动修复并加固；严重损坏应联系专业维修人员进行维修或更换。
确保安全与质量：
- 在修复或更换过程中，务必确保操作安全，避免意外发生。同时，要确保修复或更换后的停车杆稳定性和安全性，避免因修复不当引发新的安全隐患。
六、联系保险公司（如适用）
及时通知保险公司：
- 如果您购买了车辆保险，并且事故属于保险责任范围，应及时通知保险公司事故情况，以便获得专业的指导和协助解决赔偿、维修等问题。
提供必要文件：
- 根据保险公司的要求，提供事故认定书、维修发票等相关文件，以便保险公司进行理赔。
七、总结与反思
总结经验教训：
- 在处理完事故后，应总结经验教训，反思自己在驾驶过程中是否存在不当行为或疏忽，以便在未来的驾驶中避免类似事故的发生。
遵守交通法规：
- 无论事故责任如何划分，都应严格遵守交通法规，确保自己和他人的安全。
综上所述，撞到停车杆后，您应立即停车并确保安全、报告相关部门或管理方、配合调查与确定责任、协商赔偿事宜、执行维修或更换、联系保险公司（如适用），并在处理完事故后总结经验教训并遵守交通法规。希望这些建议能够帮助您妥善处理这一情况。