如果停车杆不慎撞到人，这是一个涉及法律责任和人身安全的重要问题，需要冷静且妥善地处理。以下是根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细处理步骤：
一、立即停车并确保安全
首先，驾驶人应立即停车，并确保现场安全，防止进一步发生伤害。如果停车杆仍在运作或有其他潜在危险，应迅速采取措施使其停止，并设置警示标志，以防其他人员或车辆接近。
二、救助受伤人员并报告相关部门
救助受伤人员：立即查看受伤人员的状况，并根据情况提供必要的急救措施。如果伤势严重，应立即拨打120急救电话，请求专业医疗救助。
报告相关部门：
- 如果停车杆属于停车场管理方，应迅速联系停车场管理办公室或值班人员，说明事故情况，包括时间、地点、受伤人员状况等。
- 如果停车杆属于市政或其他公共管理部门，除了救助受伤人员外，还应拨打122报警电话，向交警报告事故情况，等待交警前来处理。
三、配合调查与确定责任归属
- 配合调查：无论是停车场管理方还是交警部门，都应积极配合其调查工作，提供行车记录仪视频、现场照片、目击者证言等相关证据。
- 确定责任：根据《民法典》等相关法律法规，分析事故原因，确定责任归属。如果是因为停车杆本身存在安全隐患或管理不善导致的事故，停车场经营管理人应承担相应的侵权责任。如果受伤人员有过错，如故意闯入或未遵守相关规定，可以减轻或免除经营管理人的责任。
四、协商处理赔偿事宜
- 在责任明确的基础上，与受伤人员或其家属进行友好协商，就赔偿金额和方式达成一致意见。赔偿金额应根据受伤人员的实际损失和停车杆管理方的责任程度合理确定。
- 如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决争议，如寻求法律援助或提起诉讼。
五、修复或更换停车杆并加强安全管理
- 根据停车杆的损坏程度，及时修复或更换停车杆，确保其稳定性和安全性。
- 同时，停车场管理方应加强安全管理，定期检查和维护停车杆等设施，防止类似事故再次发生。
六、联系保险公司（如适用）
- 如果驾驶人购买了相关保险，如车辆损失险或第三者责任险，应及时通知保险公司事故情况，以便获得专业的指导和协助解决赔偿、维修等问题。
在整个处理过程中，驾驶人应保持冷静、理智应对，确保自身权益得到妥善维护，同时遵守法律法规要求。希望这些建议能对您有所帮助。