结论：债权人先私自拿走债务人财物变卖，后起诉债务并通过调解结案，这一行为本身并不直接等同于虚假诉讼，但可能涉及其他违法行为，且该行为可能影响调解协议的效力或构成对债务人财产权的侵害。以下是对此问题的详细分析：
一、关于虚假诉讼的认定
虚假诉讼通常指的是当事人为了非法目的，虚构事实或证据，提起民事诉讼，企图通过诉讼手段获取不正当利益的行为。在您描述的情况中，债权人虽然私自拿走了债务人的财物并变卖，但这并不直接构成虚假诉讼的构成要件。虚假诉讼更侧重于诉讼过程中的虚构事实或证据，而此案例中债权人的行为更多体现在诉讼前的财产处置上。
二、债权人行为的合法性分析
私自拿走并变卖财物：
- 债权人未经债务人同意，私自拿走并变卖其财物，这一行为可能构成对债务人财产权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权要求债务人履行债务，但无权私自处置债务人的财产。
- 如果债权人的行为导致债务人财产损失，债务人有权要求债权人承担赔偿责任。
起诉债务并通过调解结案：
- 债权人起诉债务是合法的诉讼行为，只要其起诉基于真实的债权债务关系。
- 调解结案是民事诉讼中的一种常见解决方式，双方当事人在法院主持下达成调解协议，并由法院制作调解书确认协议效力。然而，如果调解协议是基于债权人私自处置债务人财产这一不合法行为达成的，那么该调解协议的效力可能会受到质疑。
三、可能涉及的法律后果
对债权人的法律后果：
- 如果债权人的私自处置行为被认定为违法，其可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚或刑事责任（如构成盗窃罪等）。
- 如果调解协议被撤销或确认无效，债权人可能无法依据该协议获得其主张的权益。
对债务人的法律后果：
- 债务人有权要求债权人返还被私自处置的财物或赔偿相应损失。
- 如果调解协议被撤销或确认无效，债务人可能不再受该协议约束，可以重新主张自己的权益。
四、建议与措施
债务人方面：
- 债务人应尽快收集证据，证明债权人私自处置其财物的行为，并向法院提出异议或申请撤销调解协议。
- 债务人也可以考虑向公安机关报案，追究债权人的刑事责任（如构成犯罪）。
债权人方面：
- 债权人应认识到其私自处置债务人财物的行为可能构成违法，并主动与债务人协商解决纠纷，避免法律纠纷的进一步升级。
- 如果债权人已经通过调解结案，但意识到自己的行为可能存在问题，应主动向法院说明情况，并寻求合法途径解决纠纷。
最后，如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。