结论：在别人拿棍子打你的情况下，你把他手臂砍断是否犯法，取决于你的行为是否符合正当防卫的法律规定。如果符合正当防卫的条件，则不负刑事责任；如果防卫行为明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，应当负刑事责任，但可减轻或免除处罚。
一、正当防卫情形
条件：
- 你必须处于正在遭受严重危及人身安全的暴力犯罪的紧急状态下，即别人拿棍子打你，且这种攻击具有造成你严重伤害甚至死亡的现实危险。
- 你的防卫行为是为了保护自己的人身安全免受正在进行的不法侵害。
- 防卫行为必须是合理的，且未明显超过必要限度。例如，在对方持续攻击，且你无法通过躲避或其他非暴力手段制止侵害时，使用适当的力量进行反击，可能被视为合理防卫。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
实例分析：
- 如果对方持棍疯狂追打你，你在躲避过程中无法逃脱，且生命安全受到严重威胁，此时你随手拿起身边的工具（如刀具）进行反击，导致对方手臂被砍断，且你的防卫行为是合理且必要的，那么这种防卫行为通常会被认定为正当防卫。
二、防卫过当情形
条件：
- 对方的侵害行为已经得到有效制止，或者危险状态已经消除，但你继续实施暴力行为。
- 你的防卫行为明显超过了必要的限度，例如，在对方已经停止攻击或失去攻击能力后，你仍然继续砍击，导致对方手臂被砍断，且这种伤害超出了制止侵害所必需的程度。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第二款的规定，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
实例分析：
- 如果对方在攻击你时，棍子不慎掉落，且对方表现出不再攻击的意图，如后退或求饶，而你此时捡起刀具将对方手臂砍断，这种情况下就很可能超出了合理的防卫限度，构成防卫过当。
三、综合判断与建议
- 具体情形判断：是否构成正当防卫或防卫过当，最终要依据司法机关结合案发现场的证据、双方陈述、证人证言等多方面因素综合判断。因此，在面临此类情况时，务必保持冷静，尽量保留相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。
- 寻求安全避难与报警：在面临攻击时，应首先寻求安全避难，如躲避到安全的地方或寻求他人帮助，并立即报警。警方会及时赶到现场制止侵害，并保护你的安全。
- 法律程序与律师帮助：如果你认为自己的防卫行为符合正当防卫的条件，但在后续的法律程序中受到质疑或指控，应及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助，以维护你的合法权益。
最后，面对此类紧急情况，务必谨慎判断并采取合理的防卫措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。