结论概述：
- 若对方抢棍子的行为构成正当防卫的起因条件，且你的反击行为超出必要限度，则可能构成违法，甚至犯罪。
- 若对方抢棍子的行为不构成正当防卫的起因条件，或你的反击行为在必要限度内，则一般不构成违法。但具体还需结合实际情况判断。
详细分析：
在探讨“对方抢我棍子我打了他是否犯法”这一问题时，我们首先要明确的是，这一行为是否构成正当防卫或防卫过当，以及是否满足其他违法或犯罪的构成要件。
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。正当防卫的构成要件包括：
- 存在不法侵害：即对方抢棍子的行为必须是不法的，且正在进行。
- 防卫目的正当性：防卫行为必须是为了保护合法权益免受不法侵害。
- 防卫行为必要性：防卫行为必须是在不法侵害正在进行时，为了制止不法侵害而采取的。
- 防卫行为适度性：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
二、对方抢棍子是否构成不法侵害
对方抢棍子的行为，如果是在没有合法依据的情况下进行的，且对你的合法权益构成了威胁或实际损害，那么可以视为不法侵害。然而，如果对方抢棍子是为了制止你正在进行的不法行为（如你正在用棍子攻击他人），则可能不构成不法侵害，或者构成正当防卫的起因条件但后续你的反击可能不构成正当防卫。
三、你的反击行为是否构成正当防卫或防卫过当
若对方抢棍子的行为构成不法侵害：
- 你的反击行为如果是在不法侵害正在进行时，为了制止不法侵害而采取的，且没有明显超过必要限度，那么可能构成正当防卫，不构成违法。
- 如果你的反击行为明显超过了必要限度，造成了重大损害（如对方受伤严重），则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
若对方抢棍子的行为不构成不法侵害：
- 你的反击行为则可能被视为对对方人身权利的侵害，构成违法或犯罪（如故意伤害罪），具体取决于反击行为的严重程度和造成的后果。
四、其他考虑因素
- 主观意图：你的反击行为是否出于故意或过失，也会影响行为的定性。如果是出于故意报复或伤害对方的目的，则更可能构成违法或犯罪。
- 行为后果：反击行为造成的后果（如对方受伤程度）也是判断行为是否违法或犯罪的重要依据。
法律建议：
- 在面对类似情况时，应尽量保持冷静，避免采取过激行为。
- 如果对方的行为确实构成了不法侵害，且你正在遭受或即将遭受严重损害，可以考虑采取正当防卫措施，但务必注意防卫行为的必要性和适度性。
- 如果情况复杂或不确定如何处理，建议立即报警并寻求法律援助。
后续行动指导：
如果你或他人遇到了类似情况，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细和专业的法律建议。