向法院起诉要求单位补缴社保及个人承担滞纳金的诉讼请求书，可按以下要点撰写：
明确诉讼请求：
- 请求法院判令被告（单位）为原告（个人）补缴自某年某月至某年某月的社保费用，具体金额以社保经办机构核定为准；
- 请求法院判令被告承担因未按时缴纳社保而产生的滞纳金（若根据当地政策或法律规定，滞纳金需由个人承担部分，则需明确该部分由原告承担，但此情况较为少见，一般滞纳金由单位承担）；
- 请求法院判令被告承担本案的诉讼费用。
事实与理由部分：
- 入职及劳动关系存续情况：简述原告入职被告单位的时间、岗位、劳动合同签订情况等，以证明双方存在劳动关系；
- 社保缴纳情况：详细说明被告未依法为原告缴纳社保的具体情况，包括未缴纳的险种、时间段、欠缴金额等；
- 催缴及协商情况：如有，可简述原告曾向被告提出补缴社保的要求，以及双方协商的过程和结果，以证明原告已尽到催告义务；
- 法律依据：引用《中华人民共和国社会保险法》、《中华人民共和国劳动法》等相关法律法规，说明单位有义务为员工缴纳社保，以及未缴纳社保应承担的法律责任，包括补缴社保和支付滞纳金等。
证据清单：
- 劳动合同或劳动关系证明；
- 工资单或银行流水，以证明原告在被告单位工作期间的收入情况；
- 社保缴纳记录或社保经办机构出具的未缴纳社保证明；
- 催缴社保的书面证据或聊天记录等（如有）；
- 其他与本案相关的证据材料。
示例诉讼请求书框架：
诉讼请求书
原告：XXX，性别，出生年月，身份证号码，住址，联系方式。
被告：XXX单位，统一社会信用代码，住所地，法定代表人姓名及职务，联系方式。
诉讼请求：
- 判令被告为原告补缴自XXXX年XX月至XXXX年XX月的社保费用，具体金额以社保经办机构核定为准；
- 判令被告承担因未按时缴纳社保而产生的滞纳金（如需个人承担部分，则明确该部分由原告承担）；
- 判令被告承担本案的诉讼费用。
事实与理由：
（此处详细阐述入职及劳动关系存续情况、社保缴纳情况、催缴及协商情况、法律依据等）
证据清单：
- 劳动合同；
- 工资单；
- 社保缴纳记录；
- 催缴社保的书面证据；
- 其他证据材料。
此致
XXXX人民法院
具状人：XXX
XXXX年XX月XX日
在撰写诉讼请求书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循当地法院的具体格式要求。如有需要，可咨询我以获取更具体的指导。