在交通事故中，如果对方全责且拥有保险，关于是否可以让对方先垫付医药费的问题，这主要取决于法律规定、保险条款以及双方协商的结果。以下是对此问题的详细解答：
法律规定层面
无强制垫付义务：
- 我国法律并未明确规定交通事故的全责方必须垫付伤者的医疗费用。民事侵权赔偿的基本原则是“谁侵权，谁赔偿”，但这并不意味着侵权人必须立即垫付费用。
不垫付的可能后果：
- 如果全责方不垫付医疗费，可能会引发伤者及其家属的不满，增加民事纠纷的风险。同时，如果伤者因无力支付医疗费而延误治疗，造成严重后果，全责方面临的民事赔偿问题可能会更加复杂。
保险条款层面
交强险：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，在特定情形下（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒等），保险公司应在交强险责任限额内垫付抢救费用。对于普通交通事故，虽然交强险无必须垫付的义务，但实际操作中，若受害人情况紧急且医疗费用巨大，可联系对方保险公司请求在交强险医疗费用赔偿限额内先行垫付。
商业三者险：
- 商业三者险合同条款中一般未规定保险公司必须垫付医药费。其赔付通常是在事故责任明确，且伤者完成治疗并提供完整发票和医疗资料后进行。然而，部分商业三者险合同可能包含“医疗费用先行赔付”等类似条款，若合同中有此约定且满足条件，保险公司可能会按约定进行垫付。
双方协商层面
- 协商与调解：
- 双方可以通过协商或调解的方式，由对方或其保险公司提前支付部分医疗费用。这需要双方达成一致意见并签署相关协议。在协商过程中，可以明确垫付的金额、方式以及后续理赔的流程等。
其他途径
- 道路交通事故社会救助基金：
- 对于经济困难且符合一定条件的伤者，可以申请道路交通事故社会救助基金来垫付医疗费用。这需满足特定的条件和程序，如提供经济困难证明、医疗费用清单等。
建议与指导
及时沟通：
- 在事故发生后，及时与对方及其保险公司进行沟通，了解对方的保险情况和垫付意愿。
保留证据：
- 保留好所有与事故相关的证据，如医疗费用发票、诊断证明、事故认定书等，以便在后续理赔过程中使用。
咨询专业律师：
- 如果对法律程序或保险条款有疑问，建议咨询专业律师以获取准确的法律建议和帮助。
积极配合后续程序：
- 无论是否选择垫付医疗费，都应积极配合后续的保险理赔或法律程序，依法承担相应的责任。
综上所述，虽然法律上未强制要求对方垫付医疗费，但综合考虑道德、人道主义及解决纠纷的效率等因素，与对方及其保险公司进行积极沟通并尝试达成垫付协议是更为明智的选择。如果无法达成协议，也可以考虑通过法律途径或申请道路交通事故社会救助基金来解决问题。