在交通事故中，若对方全责，关于保险公司是否有义务先垫付医药费的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。

首先，从法律层面来看：

• 保险公司并没有法定的义务在交通事故发生后立即垫付医药费。其主要的赔付责任是在事故责任明确，且伤者完成治疗并提供完整发票和医疗资料后进行。
• 然而，在特定情况下，如交强险规定的特殊情形（如驾驶人未取得驾驶资格、醉酒、被保险机动车被盗抢期间肇事，或被保险人故意制造道路交通事故等），若受害人受伤需要抢救，保险公司接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，应在医疗费用赔偿限额内（通常为1.8万元）垫付抢救费用。

其次，从实际操作和合同条款来看：

• 商业三者险合同条款中一般未规定保险公司必须垫付医药费。其赔付通常是在事故责任明确后进行。
• 但部分商业三者险合同可能包含“医疗费用先行赔付”等类似条款。若合同中有此约定且满足条件，保险公司可能会按约定进行垫付。此外，在某些情况下，经被保险人申请并与保险公司协商，保险公司也可能会考虑提前垫付部分费用，但这取决于保险公司的内部政策和具体协商结果。

再者，除了保险公司垫付外，还有其他途径可以解决医药费问题：

• 对方自愿垫付：出于道德责任或对事故的愧疚，全责方有时会主动垫付医药费。
• 协商与调解：双方可通过协商或调解的方式，由对方或其保险公司提前支付部分医疗费用。
• 道路交通事故社会救助基金：对于经济困难且符合一定条件的伤者，可以申请道路交通事故社会救助基金来垫付医疗费用。

最后，给您的建议：

• 在处理此类问题时，建议您及时咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律建议和帮助。
• 了解保险合同的具体内容，特别是关于医疗费用垫付的约定。
• 与对方及其保险公司进行积极沟通，尝试达成垫付协议。
• 若符合条件，及时申请道路交通事故社会救助基金以缓解经济压力。

综上所述，虽然保险公司通常没有法定的义务提前垫付医药费，但在特定情况下或通过协商、申请救助基金等途径，您仍然有可能获得及时的医疗费用支持。