结论：在高速路上不知情撞狗后离开，可能涉及交通违法和民事责任问题，但具体责任需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、交通违法角度
是否构成交通肇事逃逸：
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。如果你在撞狗时确实不知情，且没有意识到发生了交通事故，那么一般不构成交通肇事逃逸。但如果有证据表明你明知撞到了动物却故意离开，那么可能面临交通肇事逃逸的处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。在此情况下，若你能证明自己不知情，则可能减轻或免除责任。
是否违反其他交通规定：
- 即使不构成交通肇事逃逸，你也需要检查自己的驾驶行为是否违反了其他交通规定，如是否超速、是否未保持安全距离等。这些违规行为可能单独构成交通违法，需要接受相应的处罚。
二、民事责任角度
对狗主人的赔偿责任：
- 如果你撞到了有主人的狗，且该狗因你的撞击而受伤或死亡，那么你可能需要对狗主人承担赔偿责任。赔偿的范围通常包括狗的医疗费用、死亡赔偿金等。
- 赔偿原则：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，若你能证明自己没有过错（如不知情且已尽到合理注意义务），则可能减轻或免除赔偿责任。但通常，作为驾驶员，你有义务注意道路上的障碍物，包括动物，因此完全免责的可能性较小。
保险理赔问题：
- 如果你购买了车辆保险，包括交强险和商业险，那么你可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和实际情况进行赔付。
- 理赔流程：通常，你需要提供事故现场的照片、交警出具的事故认定书（如果有的话）、狗主人的相关信息以及医疗费用发票等证据材料。保险公司会审核这些材料并决定是否赔付以及赔付的金额。
三、建议与措施
立即停车检查：
- 如果你在驾驶过程中感觉到撞击了物体，即使不确定是什么，也应立即停车检查。这不仅可以避免潜在的交通违法和民事责任问题，还可以确保道路安全。
报警并等待处理：
- 如果你发现撞到了动物且无法确定其主人或情况较为复杂，建议立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故认定书并协助你处理后续事宜。
保留证据：
- 在处理此类事故时，务必保留好相关证据材料，如事故现场的照片、视频、交警出具的事故认定书、医疗费用发票等。这些证据材料在后续的保险理赔或民事诉讼中可能起到关键作用。
咨询专业律师：
- 如果你对事故责任、赔偿范围或保险理赔等问题存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。
最后，虽然你在不知情的情况下撞狗后离开可能不构成交通肇事逃逸，但仍需注意自己的驾驶行为是否违反了其他交通规定，并考虑对狗主人的赔偿责任问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。