结论：父母可以向已出嫁多年并提出断绝关系的女儿要赡养费，因为赡养义务是法定的，不因子女与父母之间的关系变化而消除。
分析说明：
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女是否出嫁、是否与父母断绝关系等主观因素而改变。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。在父母需要赡养时，子女应当履行相应的义务。
“断绝关系”的法律效力：
- 子女与父母之间的血缘关系是天然的，无法通过法律手段“断绝”。即使子女声称与父母断绝关系，这种声明在法律上也是无效的。
- 因此，子女不能以“断绝关系”为由拒绝履行赡养义务。
赡养费的确定与支付：
- 赡养费的具体数额可以根据父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素来确定。
- 如果子女不履行赡养义务，父母可以通过法律途径要求子女支付赡养费。这通常包括向法院提起诉讼，要求子女承担赡养责任。
特殊场景：
- 如果女儿确实没有经济能力或者生活困难，无法支付赡养费，那么她可以向父母说明情况，并尝试通过协商、调解等方式解决赡养问题。但这并不意味着她可以完全免除赡养义务，而是在条件允许的情况下，仍然需要尽力履行。
行动建议：
- 对于父母而言，如果女儿拒绝履行赡养义务，可以先尝试与女儿进行沟通协商，了解她的想法和困难，并寻求解决方案。
- 如果沟通协商无果，父母可以向当地的居民委员会、村民委员会或者所在单位求助，通过调解等方式解决赡养纠纷。
- 如果调解仍然无法解决问题，父母可以向人民法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。在诉讼过程中，父母需要提供相关证据证明女儿未履行赡养义务以及自己的实际需要等情况。
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