结论：儿子签的拆迁协议已经备案，父母能否要回来，这主要取决于儿子签订拆迁协议时的身份和权限，以及父母与儿子之间的法律关系。以下从不同角度进行分析：
若儿子是代表家庭签订拆迁协议：
- 在这种情况下，如果儿子是作为家庭的代表，且家庭成员（包括父母）均同意或默认由儿子代表家庭签订拆迁协议，那么这份协议对家庭成员（包括父母）均具有法律约束力。
- 父母不能单方面要求要回已备案的拆迁协议，因为协议已经生效，且备案是协议生效的一个重要环节。如果父母对协议内容有异议，应当通过协商、调解或诉讼等合法途径解决，而不是直接要求要回协议。
若儿子未经父母同意擅自签订拆迁协议：
- 如果儿子未经父母同意，擅自以个人名义或冒用家庭名义签订拆迁协议，那么这份协议可能因缺乏家庭成员的共同意思表示而无效或可撤销。
- 父母在这种情况下，可以依法主张协议无效或请求撤销协议。但需要注意的是，要证明儿子未经同意擅自签订协议，可能需要提供充分的证据，如家庭成员之间的聊天记录、证人证言等。
- 即使协议被认定无效或被撤销，父母也需要通过法律程序来确认这一结果，并可能涉及与拆迁方重新协商或签订新的协议。
关于拆迁协议备案的法律意义：
- 拆迁协议的备案是协议生效的一个重要环节，它意味着协议已经得到了相关部门的认可和确认。
- 备案后的协议具有更强的法律效力和执行力，对协议双方均具有约束力。
- 因此，一旦协议已经备案，要改变或撤销协议就需要通过法律程序进行，不能随意要回。
法律建议：
- 父母应当首先了解儿子签订拆迁协议的具体情况，包括儿子签订协议时的身份、权限以及家庭成员之间的意思表示等。
- 如果父母对协议内容有异议或认为儿子未经同意擅自签订协议，应当及时咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务。
- 父母可以通过协商、调解或诉讼等合法途径解决与儿子或拆迁方之间的争议，但应当避免采取非法手段或暴力行为。
可能法律后果：
- 如果父母试图非法要回已备案的拆迁协议，可能会面临法律责任，如被拆迁方起诉要求履行协议或赔偿损失等。
- 如果父母通过法律程序成功主张协议无效或请求撤销协议，那么可能需要与拆迁方重新协商或签订新的协议，并可能涉及一定的法律费用和时间成本。
总之，儿子签的拆迁协议已经备案后，父母能否要回来取决于多种因素。如果父母对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。