结论：在工伤理赔时离职，要拿到全额赔偿，一般需先完成工伤认定、劳动能力鉴定，再依据鉴定结果与用人单位协商赔偿，协商不成可申请劳动仲裁，同时注意离职时间节点及相关证据留存。以下是详细流程和注意事项：
工伤认定阶段
- 及时申请工伤认定
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第十七条规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 操作建议：如果单位没有及时申请，自己或近亲属要在1年内申请。申请时需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等材料。
- 等待工伤认定结果
- 时间周期：社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，出具《认定工伤决定书》或者《不予认定工伤决定书》。对受理的事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，应当在15日内作出工伤认定的决定。
- 结果影响：如果认定为工伤，就可以进入后续的赔偿流程；如果不予认定，对认定结果不服的，可以在收到该决定书之日起60日内申请行政复议，或者在6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。
劳动能力鉴定阶段
- 申请劳动能力鉴定
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
- 操作建议：向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
- 等待鉴定结果
- 时间周期：设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。
- 结果影响：劳动能力鉴定结果分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。不同的伤残等级对应不同的赔偿标准，这将直接影响到你能拿到的全额赔偿金额。
离职与赔偿协商阶段
- 确定离职时间
- 建议时机：建议在劳动能力鉴定结果出来之后再考虑离职。因为在离职后，有些赔偿项目可能无法再主张，比如一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，这两项补助金通常是在与用人单位解除或终止劳动关系时才能获得。
- 特殊情况：如果因工伤导致无法继续在原岗位工作，且与用人单位协商一致提前离职的，要明确离职协议中关于工伤赔偿的条款。
- 与用人单位协商赔偿
- 赔偿项目：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤赔偿项目包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、交通费、住院伙食补助费、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。
- 协商要点：依据劳动能力鉴定结果，结合自己的实际损失，与用人单位协商赔偿金额和支付方式。在协商过程中，要注意保留相关证据，如聊天记录、邮件等。
劳动仲裁阶段（协商不成时）
- 准备仲裁材料
- 材料清单：包括劳动仲裁申请书、身份证复印件、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、与用人单位存在劳动关系的证明材料、相关医疗费用票据等。
- 提交仲裁申请
- 申请机构：向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 参与仲裁程序
- 流程：劳动争议仲裁委员会受理申请后，会安排开庭审理。在庭审过程中，要如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。仲裁庭会根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。
注意事项
- 证据留存：在整个工伤理赔过程中，要注意留存相关证据，如工伤事故现场照片、医疗记录、与用人单位的沟通记录等，以备不时之需。
- 关注时效：要注意各个阶段的时效规定，如工伤认定申请时效、劳动仲裁申请时效等，避免因超过时效而无法维护自己的合法权益。
如果在工伤理赔离职过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。