结论前置：公司申请的工伤认定决定书有笔误，您自己仍然可以申请更正或重新申请工伤认定，但具体操作需根据笔误的性质和影响来决定。

1. 笔误的性质与影响

• 轻微笔误：如果工伤认定决定书中的笔误是轻微的，比如姓名、日期等信息的错别字或格式错误，且这些错误不影响工伤认定的实质内容和结果，那么通常可以通过简单的更正程序来解决。您可以向作出工伤认定的劳动保障行政部门提出更正申请，并附上相关证据材料，如身份证、工伤事故报告等，以证明笔误的存在和需要更正的内容。

• 重大笔误：如果工伤认定决定书中的笔误是重大的，比如工伤部位、工伤等级等关键信息的错误，且这些错误直接影响了工伤认定的结果和您的合法权益，那么您可能需要考虑重新申请工伤认定。在这种情况下，您需要向劳动保障行政部门提交新的工伤认定申请，并附上完整的证据材料，以证明工伤事故的发生、伤害部位、伤害程度等关键事实。

2. 申请更正或重新申请的程序

• 申请更正：如果您决定申请更正工伤认定决定书中的笔误，您应当向作出工伤认定的劳动保障行政部门提交书面更正申请，并附上相关证据材料。劳动保障行政部门在收到您的申请后，会进行审查，并根据审查结果决定是否予以更正。

• 重新申请工伤认定：如果您决定重新申请工伤认定，您需要按照《工伤保险条例》和相关规定的要求，向劳动保障行政部门提交完整的工伤认定申请材料。这包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等。劳动保障行政部门在收到您的申请后，会进行调查核实，并根据调查结果作出工伤认定决定。

3. 注意事项

• 及时申请：无论是申请更正还是重新申请工伤认定，您都应当尽快进行，以免超过法定的申请时限。根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。

• 保留证据：在申请更正或重新申请工伤认定的过程中，您应当保留好所有相关的证据材料，如工伤事故报告、医疗诊断证明、证人证言等。这些证据材料将有助于证明工伤事故的发生和您的伤害情况，从而支持您的申请。

4. 后续行动建议

• 咨询专业意见：如果您对申请更正或重新申请工伤认定的程序或要求有疑问，或者担心自己的权益受到侵害，您可以向我咨询专业意见。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和指导。

• 关注申请进展：在提交申请后，您应当关注申请的进展情况，并及时与劳动保障行政部门沟通。如果申请被驳回或者您对申请结果有异议，您可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。

总之，公司申请的工伤认定决定书有笔误时，您仍然可以申请更正或重新申请工伤认定。但具体操作需根据笔误的性质和影响来决定，并遵循相关的程序和要求。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。