结论前置：您在拿到工伤认定书后，如果公司不给申请劳动能力鉴定，您自己是可以去申请的。

详细解释与法律依据：

1. 劳动能力鉴定的申请主体：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，劳动能力鉴定并非仅由用人单位申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，也可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请，并在伤情相对稳定后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

2. 您已具备的条件：

   • 您已经拿到了工伤认定书，这意味着社会保险行政部门已经认定您所受伤害为工伤，这是申请劳动能力鉴定的前提条件。

3. 申请劳动能力鉴定的流程：

   • 您需要准备相关的申请材料，如工伤认定书、身份证明、医疗证明等，并填写劳动能力鉴定申请表。
   • 将这些材料提交给设区的市级劳动能力鉴定委员会，等待其安排鉴定。

4. 公司不配合的法律后果：

   • 如果公司拒绝配合您申请劳动能力鉴定，这并不影响您自行申请的权利。公司的不配合行为可能构成对工伤保险法规的违反，但您无需因此放弃自己的合法权益。

5. 后续赔偿与维权：

   • 一旦劳动能力鉴定完成，您将根据鉴定结果获得相应的工伤保险待遇。如果公司拒绝支付或拖延支付，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。

建议与提醒：

• 在申请劳动能力鉴定前，建议您先与公司进行沟通，明确表达您的诉求和依据，看是否能够达成一致意见。
• 如果沟通无果，您可以果断选择自行申请劳动能力鉴定，并保留好所有相关证据，以备后续维权之需。
• 在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。