针对您提出的问题，即公司拿了工伤认定书却不给您，您是否能自己到认定窗口申请拿到工伤认定书，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，工伤认定书的申请和获取通常是由用人单位在职工发生工伤后，按照规定的时限向社会保险行政部门提出的。然而，如果用人单位未按照规定提出工伤认定申请，或者虽然提出了申请但未将认定书交给您，您作为职工或其近亲属、工会组织，是有权利自行申请或获取工伤认定书的。

具体来说，根据相关规定（以《广东省工伤保险条例》为例，其他地区可能略有差异但基本原则相似），如果用人单位未在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请，那么您或您的近亲属、工会组织可以在接下来的一年内，直接向用人单位参加工伤保险所在地市、县（区）的社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未参加工伤保险，则应向用人单位生产经营所在地的社会保险行政部门提出申请。

关于您能否直接到认定窗口申请拿到工伤认定书的问题：

1. 如果工伤认定已经完成：即社会保险行政部门已经做出了工伤认定决定，并出具了工伤认定书，但用人单位未将认定书交给您，那么您可以直接联系社会保险行政部门，说明情况，并请求他们提供一份工伤认定书的副本或复印件。通常情况下，社会保险行政部门会配合您的请求，提供必要的文件。

2. 如果工伤认定尚未完成：即您或用人单位尚未向社会保险行政部门提出工伤认定申请，或者申请已经提出但尚未做出决定，那么您需要按照上述规定，自行向社会保险行政部门提出工伤认定申请。在申请过程中，您需要提供相关的证明材料，如工伤事故报告、医疗证明等，以支持您的申请。

建议：

• 在与用人单位沟通无果的情况下，您可以先尝试联系社会保险行政部门，了解工伤认定的进展情况，并说明用人单位未将认定书交给您的情况。
• 如果社会保险行政部门表示需要您自行提出申请或获取认定书，那么您应按照他们的要求，准备并提交相关的申请材料。
• 在整个过程中，保持与用人单位和社会保险行政部门的沟通，确保您的权益得到保障。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。