结论：

1. 若公司已申请工伤认定但未将认定书交给您，您有权向工伤认定部门（如社保局工伤科）申请复印或调取认定书；
   
2. 若公司未申请工伤认定，您需先自行申请认定，再获取认定书。
   

具体分析：

根据《工伤保险条例》及实务操作，工伤认定书的获取需分情况讨论：

情况一：公司已申请工伤认定，但未将认定书交给您

• 法律依据：
  根据《工伤保险条例》第二十条，社会保险行政部门（如社保局工伤科）应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定决定，并书面通知申请工伤认定的职工或其近亲属、该职工所在单位。
  若公司已申请认定但未将认定书交给您，您有权直接向工伤认定部门申请复印或调取认定书。

• 操作建议：

  1. 携带材料：本人身份证、劳动关系证明（如劳动合同、工资条等）、工伤事故证明（如医疗记录、事故报告等）；
     
  2. 申请流程：向工伤认定部门说明情况，填写调取申请表，部门审核后通常会提供复印件或盖章确认的副本。
     

情况二：公司未申请工伤认定

• 法律依据：
  根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内向社保部门提出工伤认定申请；用人单位未申请的，职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接申请。
  若公司未申请，您需自行启动认定程序，认定书将在认定完成后由部门直接发放给您。

• 操作建议：

  1. 准备材料：身份证、劳动关系证明、工伤事故证明（如医疗诊断书、事故现场照片等）、工伤认定申请表（可在社保局官网下载）；
     
  2. 提交申请：向公司所在地的社保局工伤科提交材料，部门受理后会在60日内作出认定决定；
     
  3. 获取认定书：认定结果出来后，您可直接领取或要求部门邮寄。
     

风险提示

• 若公司拒绝配合（如不提供劳动关系证明），您可通过劳动仲裁确认劳动关系后再申请工伤认定；
  
• 工伤认定是后续索赔（如医疗费、伤残补助）的前提，务必在1年内申请，逾期可能丧失权利。
  

如有其他细节需要进一步分析（如公司拒不配合、认定争议等），可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供解决方案。