程序严重违法和实体认定错误，确实通常是足以推翻原判决的直接理由。以下从程序违法和实体认定错误两个角度进行详细分析：

程序违法

程序违法指的是在诉讼过程中，法院或相关司法机关违反了法定的诉讼程序。这可能包括但不限于：

1. 管辖错误：法院对案件没有管辖权却进行了审理。
2. 回避制度违反：应当回避的审判人员没有回避。
3. 审判组织不合法：如合议庭组成不符合法定要求。
4. 剥夺或限制当事人诉讼权利：如未依法告知当事人诉讼权利，或限制其行使诉讼权利。
5. 其他严重违反法定程序的情况：如未经传票传唤缺席判决等。

法律后果：根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律规定，如果原判决存在严重的程序违法，上级法院在审查时可能会认定原判决程序违法，从而裁定撤销原判决，发回原审法院重审，或者直接改判。

实体认定错误

实体认定错误指的是法院在审理案件时，对案件事实的认定存在错误，或者对法律适用存在错误。这可能包括：

1. 事实认定错误：如将关键事实认定错误，或者遗漏了重要事实。
2. 法律适用错误：如错误地适用了法律条款，或者对法律条款的理解存在偏差。

法律后果：实体认定错误同样可能导致原判决被推翻。上级法院在审查时，如果发现原判决在事实认定或法律适用上存在错误，且这种错误对判决结果产生了实质性影响，那么上级法院可能会裁定撤销原判决，并根据正确的事实认定和法律适用进行改判。

综合分析

在实际操作中，程序严重违法和实体认定错误往往不是孤立存在的，它们可能相互交织，共同影响判决的公正性和合法性。因此，在审查一个判决是否应该被推翻时，法院会综合考虑程序违法和实体认定错误的情况。

举例说明：假设一个案件中，法院在审理过程中违反了回避制度，且同时对案件的关键事实认定错误，导致判决结果对一方当事人极为不利。在这种情况下，上级法院在审查时很可能会认定原判决既存在程序违法，又存在实体认定错误，从而裁定撤销原判决，发回原审法院重审或直接改判。

建议：如果您认为原判决存在程序严重违法或实体认定错误的情况，您可以依法向上级法院提起上诉或申请再审。在上诉或申请再审时，您需要提供充分的证据来证明原判决存在错误，并说明这些错误对判决结果产生了实质性影响。

总之，程序严重违法和实体认定错误都是足以推翻原判决的直接理由。如果您在诉讼过程中遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。