结论：退休六年后一般无法追溯年假，但针对公司从未安排年假的情况，您仍可尝试通过法律途径维护自身权益，不过需注意诉讼时效等问题。以下为详细分析：
一、关于年假追溯的时效性问题
年假的基本规定：
- 根据《职工带薪年休假条例》的规定，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。
- 年假的天数根据职工累计工作年限确定，如工作满1年不满10年的，年休假5天；工作满10年不满20年的，年休假10天；工作满20年的，年休假15天。
诉讼时效的限制：
- 一般来说，劳动争议的诉讼时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 您已经退休六年，从时间上看，可能已经超过了诉讼时效。但具体是否超过，还需结合您退休前最后一年未休年假的具体时间、您何时知道或应当知道权利被侵害等因素综合判断。不过，在实务中，退休六年后追溯年假的难度极大，很可能因超过诉讼时效而无法得到支持。
二、公司从未安排年假的处理方式
与公司协商：
- 尽管追溯年假的难度较大，但您仍可以尝试与公司进行协商，看是否能够获得一定的补偿或安排其他形式的福利。
向劳动监察部门投诉：
- 如果公司从未安排年假且未给予相应补偿，您可以向当地的劳动监察部门投诉，要求公司改正并可能面临行政处罚。但同样需要注意，由于时间较长，劳动监察部门可能因证据不足或超过时效而无法处理。
考虑其他法律途径（需谨慎评估）：
- 在极端情况下，如果您认为公司存在严重违反劳动法律法规的行为，且您有充分的证据支持您的主张，您可以考虑通过法律途径提起诉讼。但如前所述，由于诉讼时效的限制和证据收集的难度，这种途径的成功率可能较低。
- 特别提醒：在决定采取法律行动前，请务必咨询专业律师（即向我咨询），对您的具体情况进行全面评估，包括诉讼时效、证据收集、可能的法律后果等。
三、建议与总结
收集证据：
- 如果您决定尝试维护自身权益，首先需要收集相关证据，如工作证明、年假安排记录（如果有的话）、与公司沟通的记录等。这些证据将有助于支持您的主张。
理性维权：
- 在维权过程中，请保持理性，避免采取过激行为。通过合法途径表达您的诉求，是维护自身权益的正确方式。
及时咨询：
- 如果您对年假追溯、劳动纠纷处理等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议。
总结：退休六年后追溯年假的难度较大，但您仍可以尝试通过与公司协商、向劳动监察部门投诉等方式维护自身权益。在决定采取法律行动前，请务必咨询专业律师（即我）进行全面评估。