结论：危险驾驶罪引发交通事故后，被害人不能自行决定不做鉴定就撤案。案件的处理需遵循法定程序，鉴定是确定案件事实和责任的重要环节，撤案需由公安机关或检察机关依法决定。

详细分析：

1. 危险驾驶罪与交通事故的关系：

   • 危险驾驶罪是刑法中的一种罪名，通常涉及酒后驾驶、追逐竞驶等危险行为，这些行为极易引发交通事故。
   • 当危险驾驶行为导致交通事故时，不仅可能构成危险驾驶罪，还可能涉及交通肇事罪等其他罪名，具体取决于事故的严重程度和后果。

2. 鉴定的必要性：

   • 在危险驾驶罪引发的交通事故中，鉴定是确定案件事实和责任的关键环节。这包括但不限于对驾驶人血液酒精含量的鉴定、对车辆速度的鉴定、对事故责任的鉴定等。
   • 鉴定结果对于确定驾驶人是否构成危险驾驶罪、交通肇事罪以及量刑的轻重都具有至关重要的作用。

3. 撤案的法定程序：

   • 撤案并非由被害人自行决定，而是需要由公安机关或检察机关依法进行。在危险驾驶罪引发的交通事故中，如果公安机关认为证据不足或不符合立案条件，可以决定不立案或撤案。
   • 如果案件已经立案，且检察机关认为不符合起诉条件，也可以决定不起诉。但这些决定都是基于法定程序和证据情况作出的，而非由被害人自行决定。

4. 被害人的权利与义务：

   • 被害人在危险驾驶罪引发的交通事故中，有权向公安机关报案，并要求进行鉴定以确定案件事实和责任。
   • 被害人也有义务配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。但被害人无权自行决定不做鉴定就撤案。

法律建议：

• 如果您是危险驾驶罪引发的交通事故的被害人，建议您及时向公安机关报案，并要求进行必要的鉴定。
• 在案件处理过程中，您应积极配合公安机关的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 如果您对案件的处理有疑问或不满，可以向检察机关或上级公安机关提出申诉或控告。

可能后果：

• 如果被害人自行决定不做鉴定就撤案，这可能会影响案件的公正处理，甚至可能导致真正的犯罪嫌疑人逃脱法律制裁。
• 同时，被害人也可能因此失去获得赔偿和正义的机会。因此，建议您遵循法定程序，通过合法途径维护自己的权益。